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RSS订阅原创 UAVCAN速成大法
1.UAVCAN基本概念1.1框架理念UAVCAN设计理念是为泛载具、机器类应用提供基础的，非领域限定的一种通信机制，并为该类应用中大量使用的设备定义了通用协议。UAVCAN不涉及到具体设备的应用。UAVCAN设计为低状态机架构，增强可靠性。通信机制广播消息：节点以一个端口ID，发布信息；也可以订阅任一端口对应的信息；服务消息：节点可以向另一个节点发送请求消息，类似于CS架构；注：每个接入设备为一个节点（node），消息及协议以端口（port）区分。广播消息端口（messa.
2022-03-04 09:44:22
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空空如也
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