STM32之待机唤醒(2021-07-29)

STM32之待机唤醒

1.低功耗模式简介:

在这里插入图片描述

2.几种模式:

1)主要介绍待机模式:

在这里插入图片描述

  • 可以看出待机模式与停机模式的不同只在是否置LPDS位 (PWR_CR[0]);实际上待机模式比停机模式更加省电,只需2uA的电流即可维持;

  • SLEEPDEEP位是位于系统控制寄存器(见M-3内核手册)上

    在这里插入图片描述

2)睡眠与停机模式的简介:

在这里插入图片描述

  • 推出睡眠模式只需要,任一中断或事件即可;注意:进入睡眠模式时,I/O引脚均保持运行状态

  • 停止模式:同样是预先设置好的中断或事件可已将其唤醒,值得注意的是,要从停止模式用闹钟事件唤醒,需要同时将闹钟事件设置为中断EXTI17,待机模式下唤醒则不需要

3.相关寄存器

  • PWR_CR:控制寄存器
  • PWR_CSR:控制状态寄存器。

关于两个寄存器各位的详情,参看数据手册;

4.库函数配置:

待机模式的库函数配置比较简单:(指wake_up上升沿唤醒)

  • 使能对应的GPIO时钟即GPIO配置;

  • 使能电源配置外设时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_PWREN,ENABLE);

  • 使能WAKE_UP上升沿唤醒:PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

    操作PER_CSR[8] (EWUP位)

  • 之后只需要在要进入待机模式处用库函数 PWR_EnterSTANDBYMode();即可进入待机模式;

    实际是指令__WFI();

5.原子唤醒函数分析:

原子的唤醒函数比较”神奇“,为了达到重按KEY_UP三秒,可以进入待机,再长按三秒可以退出待机。

我的分析如下:

  • 在KEY_UP的上升沿中断函数中有:WAKE_UP默认PA0

    void EXTI0_IRQHandler(void)
    { 		    		    				     		    
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位		  
    	if(Check_WKUP())//检测是否满三秒,满三秒即关机,避免误触;
    	{		  
    		Sys_Enter_Standby();  
    	}
    } 
    

    通过按下KEY_UP进入中断,检测满三秒后,进入待机;

  • 而在主函数刚开始用void WKUP_Init(void)初始化的时候,最后一句加入:

    if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby();    //不是开机,进入待机模式  
    

    在这里是要开机(退出待机模式,即按下了KEY_UP (不论KEY_UP按多久均唤醒,只要按下就唤醒))但,唤醒后执行到这句话时,(检测到没有按KEY_UP超过三秒)又进入待机(关机)状态了;所以,如果我们是短按KEY_UP键的话,那么就是一个很快的开机又关机(KEY_UP,退出待机,执行到这句话又进入待机)开机又关机的过程,所以这样就保证了短按KEY_UP无法开机(也可以说是避免了误触)。所以我们想要开机,只有将KEY_UP键长按三秒以上,使其开机进入初始化后跳过这句话,不得不说这样的设计很巧妙。

  • 最后,有一点要注意的,因为里面使用EXTI0的中断,所以不可以将含有EXTI0中断服务函数的文件加入(会报重)。

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1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用与7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式和中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。
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