ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用
需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)
因为ubuntu18.04二进制安装的eigen的版本为eigen-3.3.4
版本不同会导致运行命令rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info
时候出现错误:
double free or corruption(out)
Aborted(core dumped)
参考链接:https://ans
原创
2021-08-24 21:10:20 ·
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