ros
文章平均质量分 65
月逐丶
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决安装ROS的rosdep update错误问题(非科学上网)
Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 由于CSDN上传资源需要积分下载,所以我传到了我的百度网盘中,可自行下载 rosdep.zip文件放到了我的百度云盘中 链接: https://pan.baidu.com/s/1ATjVBe_FQ5nWLig5Uoy4Dw 密码: 6o0o 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/ro.原创 2021-11-03 16:34:44 · 414 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用
需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高) 因为ubuntu18.04二进制安装的eigen的版本为eigen-3.3.4 版本不同会导致运行命令rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info 时候出现错误: double free or corruption(out) Aborted(core dumped) 参考链接:https://ans原创 2021-08-24 21:10:20 · 2235 阅读 · 8 评论