ubuntu
月逐丶
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SLAM TUM数据集associate.py使用及错误解决
associate.py工具使用原创 2022-11-07 17:41:13 · 1259 阅读 · 0 评论 -
pcl1.8、vtk-7.1.1源码安装
源码安装pcl1.8和vtk-7.1.1原创 2022-11-07 17:38:49 · 769 阅读 · 0 评论 -
删除ubuntu系统多余内核
删除多余内核原创 2022-11-07 17:13:38 · 2810 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 conda环境 torch2trt --plugins安装错误解决
出现找不到Nvinfer.h头文件的问题ld 找不到-lnvinfer的问题原创 2022-11-07 17:11:10 · 237 阅读 · 0 评论 -
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0: undefined reference to `TIFFReadDirectory@LI
ros和Anaconda环境冲突原创 2022-11-07 17:08:59 · 833 阅读 · 0 评论 -
RTX 30系显卡ubuntu18.04 cuda11.X配置 yolact(版本对应)
环境要求cuda 11.1cudnn 8.05torch==1.7.1+cu110torchvision==0.8.2+cu110torchaudio==0.7.2-f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html原创 2022-11-07 17:06:45 · 585 阅读 · 0 评论 -
Anaconda 查看、添加镜像源
解决工具包下载缓慢等问题原创 2022-11-07 16:59:02 · 587 阅读 · 0 评论 -
解决安装ROS的rosdep update错误问题(非科学上网)
Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题下载rosdep.zip由于CSDN上传资源需要积分下载,所以我传到了我的百度网盘中,可自行下载rosdep.zip文件放到了我的百度云盘中链接: https://pan.baidu.com/s/1ATjVBe_FQ5nWLig5Uoy4Dw 密码: 6o0o把压缩文件解压到/opt文件夹下修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/ro.原创 2021-11-03 16:34:44 · 414 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用
需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)因为ubuntu18.04二进制安装的eigen的版本为eigen-3.3.4版本不同会导致运行命令rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info时候出现错误:double free or corruption(out)Aborted(core dumped)参考链接:https://ans原创 2021-08-24 21:10:20 · 2235 阅读 · 8 评论