Linux 进程间通讯（第三阶段信号信号量）

最新推荐文章于 2024-04-18 18:12:41 发布

zlxwl20150611

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51941657/article/details/111172957

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12.信号概述

对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。
原文摘自：https://www.jianshu.com/p/f445bfeea40a
1、信号的名字和编号：
每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。
在这里插入图片描述
2、信号的处理：
信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作

1、忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（分别是 SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景

2、捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。

3、系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对系统来说，大部分的处理方式都比较粗暴，就是直接杀死该进程。

具体的信号默认动作可以使用man 7 signal来查看系统的具体定义。在此，我就不详细展开了，需要查看的，可以自行查看。也可以参考《UNIX 环境高级编程（第三部）》的 P251——P256中间对于每个信号有详细的说明。

了解了信号的概述，那么，信号是如何来使用呢？

其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具，kill -9 PID来杀死进程。比如，我在后台运行了一个 top 工具，通过 ps 命令可以查看他的 PID，通过 kill 9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 top 进程。如果查看信号编号和名称，可以发现9对应的是 9) SIGKILL，正是杀死该进程的信号。而以下的执行过程实际也就是执行了9号信号的默认动作——杀死进程。
在这里插入图片描述
对于信号来说，最大的意义不是为了杀死信号，而是实现一些异步通讯的手段（就是信号的处理方式第二种捕捉信号）；

其他知识点（Ctrl+c等命令是shell命令）

13.信号编程

信号处理函数的注册
信号处理函数的注册不只一种方法，分为入门版和高级版

1、入门版：函数signal
2、高级版：函数sigaction

信号处理发送函数
信号发送函数也不止一个，同样分为入门版和高级版
1.入门版：kill
2.高级版：sigqueue

下面看看函数的原型：
typedef void (*sighandler_t)(int);//函数指针，返回值为无
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);//第一个参数就是信号可以用kill -l查看哪个（shell指令），第二个参数就是上面的函数指针了。

下面是输入Ctrl + c 这个信号让进程不会退出的代码（signalDemo1.c）

#include <signal.h>
#include <stdio.h>

//typedef void (*sighandler_t)(int);
//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

void handler(int signum)//收到信号（ctrl + c）让它执行我们希望执行的这个函数，而不是执行原有的默认动作。
{
        printf("get signum=%d\n",signum);
        printf("never quit\n");
}

int main()
{
        signal(SIGINT,handler);//注册信号

        while(1);
        return 0;
}

下图就是捕捉到信号（ctrl +c）不是执行其默认的动作，而是修改器动作的代码执行结果：（最后还是需要kill 9 pid来终止这个进程）
在这里插入图片描述
以下的代码是注册其他的信号代码(signalDemo1.c):

#include <signal.h>
#include <stdio.h>

//typedef void (*sighandler_t)(int);
//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

void handler(int signum)//收到信号执行其他内容
{
        printf("get signum=%d\n",signum);
        switch(signum){
                case 2:
                        printf("SIGINT\n");
                        break;
                case 9:
                        printf("SIGKILL\n");
                        break;
                case 10:
                        printf("SIGUSR1\n");
                        break;
        printf("never quit\n");
        }
}

int main()
{
        signal(SIGINT,handler);//注册ctl+c的信号
        signal(SIGKILL,handler);//注册信号
        signal(SIGUSR1,handler);//注册信号

        while(1);
        return 0;
}

运行结果如下：SIGKILL不会被信号捕捉后执行我们想让他执行的动作，而是还是原来默认的功能，杀死进程，如下图：
在这里插入图片描述
现在写一个用程序（signalCON.c）来对上面的进程（signalDemo1.c）发送信号，上面的都是用键盘输入的信号，这里用到的函数是kill：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>

//int kill(pid_t pid, int sig);

int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;

        signum = atoi(argv[1]);
        pid = atoi(argv[2]);//把参数传进来

        printf("num=%d,pid=%d\n",signum,pid);

        //kill(pid,signum);//两种方式发信号给上面的进程用kill发送信号给对应的pid进程
        sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);//sprintf函数的使用
        system("cmd");//这里用system调用脚本给signalDemo1.c传信号
        printf("send signal ok\n");
        return 0；
}

下图是把输入对应的pid值和信号的值，然后通过程序给signalDemo1.c的进程发送信号：
在这里插入图片描述
以下是用忽略信号的宏来对ctrl+c信号的操作，代码（修改后的signalDemo1.c）如下：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>

//typedef void (*sighandler_t)(int);
//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

void handler(int signum)
{
        printf("get signum=%d\n",signum);
        switch(signum){
                case 2:
                        printf("SIGINT\n");
                        break;
                case 9:
                        printf("SIGKILL\n");
                        break;
                case 10:
                        printf("SIGUSR1\n");
                        break;
        printf("never quit\n");
        }
}

int main()
{
        signal(SIGINT,SIG_IGN);//SIG_IGN忽略信号
        signal(SIGKILL,SIG_IGN);//杀死进程忽略不了。
        signal(SIGUSR1,handler);

        while(1);
        return 0;
}

运行结果如下图：
在这里插入图片描述

14.信号如何携带消息

入门是对发来的信号做的动作，高级的话就是发过来的信号带有消息；之前场景的话类似只敲门不讲话；现在高级的是敲门带有讲话，带有信息。
下图是携带消息编程前的思路图：
在这里插入图片描述
详细文字解答如下：接收端及发送端
信号注册（接收端）函数——高级版

sigaction 的函数原型

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);//第一个是信号的值，第二个参数是信号处理结构体，第三个参数是信号备份的

struct sigaction {
   void       (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作（用这个参数和signal没有区别，没办法处理消息）
   void       (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
   sigset_t   sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
   int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
 };
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

这个函数的原版帮助信息，可以通过man sigaction来查看

a、sigaction 是一个系统调用，根据这个函数原型，我们不难看出，在函数原型中，第一个参数signum应该就是注册的信号的编号；第二个参数act如果不为空说明需要对该信号有新的配置；第三个参数oldact如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

b、在这里额外说一下struct sigaction结构体中的 sa_mask 成员，起到的是阻塞作用，不配置，默认就是阻塞的；

c、关于结构体中的 flag 属性的详细配置，在此不做详细的说明了，只说明其中一点。如果设置为 SA_SIGINFO 属性时，说明了信号处理程序带有附加信息，也就是会调用 sa_sigaction 这个函数指针所指向的信号处理函数。

关于void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void );处理函数来说还需要有一些说明。int是记录发信号的值是多少；void 是接收到信号所携带的额外数据，可以判断其是否为空，空的话没有信息携带可以从siginfo里读，非空就可以从从siginfo读取到信息；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

关于发送过来的数据是存在两个地方的，sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息；同时，在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据

信号发送函数——高级版
发送信号函数sigqueue原型：

#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);//第一个参数是发给谁pid；第二个参数是什么信号；第三个参数要发送的消息
union sigval {
   int   sival_int;//整形
   void *sival_ptr;//字符串
 };

15.信号携带消息编程实战

接收端代码（NiceSignal.c）：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)//对收到的信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
{
        printf("get signum %d\n",signum);

        if(context != NULL){//用context是否为空判断有没有信息传过来
                printf("get data=%d\n",info->si_int);//打印发送端的信号携带信息。
                printf("get data=%d\n",info->si_value.sival_int);//info结构体里面的value也是一个结构体，value里面的int型和info的结构体的int是一样的。
                printf("from:%d\n",info->si_pid);//打印info结构体里面的发送端pid值
        }
}

int main()
{
        struct sigaction act;//定义一个信号处理的结构体。
        printf("pid = %d\n",getpid());

        act.sa_sigaction = handler;//配置信号处理函数
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;//flags配置这个宏是能够接收到信号携带的信息（be able to get message）

        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);//接收（注册）信号的函数
        while(1);

        return 0;
}

发送端代码（SignalSend.C）：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;

        signum = atoi(argv[1]);
        pid = atoi(argv[2]);

        union sigval value;//发送信号时携带的信息放在这个结合体里，和信号接收端的siginfo_t结构体中的结构体sigval_t si_value对应的。
        value.sival_int = 100;//发送信号时携带的信息配置

        sigqueue(pid,signum,value);//发送信号及携带的信息。
        printf("%d done\n",getpid());

        return 0;
}

下图是信号的接收端与发送端的运行结果：
在这里插入图片描述

16.信号量概述

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
临界资源：
多道程序系统中存在许多进程，它们共享各种资源，然而有很多资源一次只能供一个进程使用。一次仅允许一个进程使用的资源称为临界资源。许多物理设备都属于临界资源，如输入机、打印机、磁带机等。
信号量的简单介绍及场景图：
在这里插入图片描述

17.信号量编程实现一、二

信号量特点：
1、信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2、信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
3、每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
4、支持信号量组。
原型：

	最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
	Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当****semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1；如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。
在**semctl函数中的命令（cmd第三个参数）有多种，这里就说两个常用的：

SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。
下面是父子进程用信号量可以控制哪一个先运行的代码（sem.c）:（之前我们让子进程先运行时父进程wait或者sleep）现在用信号量：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);//操作信号量的函数，这个函数有三个值或四个值，>取决于cmd；第一个参数是信号量的返回值，第二个是操作信号量集的第几个参数，第三个参数是很多的宏
//int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);//d第二个参数是结构体数组

union semun {                                     //semctl这个函数的第四个参数（这个联合体）有无>取决于第三个参数宏的调用，
    int              val;    /* Value for SETVAL */
    struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
    unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
    struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
};

void pGetkey(int id)//拿锁函数
{
        struct sembuf set;

        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = -1;//拿钥匙
        set.sem_flg = SEM_UNDO;//拿不到锁阻塞这

        semop(id, &set ,1);
        printf("getkey\n");

}

void vPutBackKey(int id)//放锁操作
{
        struct sembuf set;

        set.sem_num = 0;//信号量的编号
        set.sem_op = +1;//
        set.sem_flg = SEM_UNDO;//
        
        semop(id, &set ,1);
        printf("put back the key\n");

}

int main(int argc,char const *argv[])
{
        key_t key;
        int semid;

        key = ftok(".",2);
                           //1代表信号量集合中有一个信号量
        semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取或者创建信号量

        union semun initsem;//定义联合体
        initsem.val = 0;//设置等于0，代表没锁的状态 （=1代表当前是有锁的，可以被进程拿）       
                                //0代表操作第0个信号量
        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//这个函数是初始化信号量
                                //SETVAL设置信号量的初值（在函数第四个参数）这个宏，设置为initsem里的值（设置有一把锁）

        int pid = fork();
        if(pid > 0){
                pGetkey(semid);//父进程拿锁
                printf("this is father\n");
                vPutBackKey(semid);//放锁
                semctl(semid,0,IPC_RMID);//销毁锁，semctl函数就只要三个参数
        }else if(pid == 0){
                printf("this is child\n");
                vPutBackKey(semid);//子进程先运行然后放了一把锁
        }else {
                printf("fork error\n");

        }

        return 0;
}

代码运行结果：都是子进程先运行；
在这里插入图片描述
有个例子，使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。
在这个博文：https://www.cnblogs.com/zgq0/p/8780893.html

五种通讯方式总结（没有信号）

1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯

2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢

3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题

4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步

5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存

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