Linux 线程 （第一阶段 线程的创建 退出 等待）

1.线程概述（与进程的区别及线程的优势）

学习线程可参考的博文：https://www.cnblogs.com/xiehongfeng100/p/4620852.html

• Linux线程介绍：通过比较进程引入线程
  • 典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。
  • 进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。（以上两段介绍进程）
  • 进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。***线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。***但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，也能用进程（需要进程间的通讯操作）。

使用线程的理由：
从上面我们知道了进程与线程的区别，其实这些区别也就是我们使用线程的理由。总的来说就是：进程有独立的地址空间，线程没有单独的地址空间（同一进程内的线程共享进程的地址空间）。

• 1、使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。
• 2、使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

2.线程创建等待及退出

Linux上线程开发API概要：
　多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库(不是标准的LabC库，编译时候要链上这个库，它是第三方库支持的)支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分线程的创建，退出，等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。详细请见下表：

1. 线程创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号，第一个参数是一个指针指向我们新创建的线程，第二个参数是线程的属性，第三个参数是让线程干的活，放在这个函数内，第四个参数是给这个线程传参的参数

• pthread_t是一个unsigned long（无符号长整形的数），当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。
• 新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构（传给start_rtn函数可以是数组，整数，结构体等等，只要是一个地址就可以了）中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。

2. 线程退出

#include <pthread.h>
int pthread_exit(void *rval_ptr);

3. 线程等待

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

• 调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、这个函数还可以回收pthread_exit的退出码，放在这个函数的第二个参数，对退出码没兴趣的话就把rval_ptr置为NULL。

4. 线程ID获取及比较

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
// 返回：调用线程的ID

对于线程ID比较(我们不能用if两个Id号进程来进行判断)，为了可移植操作，我们不能简单地把线程ID当作整数来处理，因为不同系统对线程ID的定义可能不一样。我们应该要用下边的函数：

#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);//使用场景不是很多该函数
// 返回：若相等则返回非0值，否则返回0

现在我们使用一下线程的IPA来写代码（demo1.c）这里就创建了线程（注意：主线程一旦退出，新的线程就没内存空间去运行，新线程只能退出了）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);

void *func1(void *arg)//让线程干活的函数
{
        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());//打印出当前线程的Id值
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));//打印出传的参数
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());


        return 0;
}

运行结果如下图：主线程运行完了，t1线程就没有内存空间去运行。

以下代码（demo2.c）是可以等待新的线程运行完后再退出：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);

void *func1(void *arg)//让线程干活的函数
{       
        static int ret = 10;//用static是因为pthread_join的第二个参数指向它，想让func1结束后数据还在，如果不用static的话，这个函数一结束那就没有ret这个值了，pthread_join的第二个参数指向的空间就无效，打印出的参数值也不是10（随机分配的一个值）.
        
        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());//打印出当前线程的Id值
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));//取main函数传的参数内容

        pthread_exit((void *)&ret);//退出线程的函数
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

		int *pret = NULL;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程，我们这里传给func1参数是param是整形数，也可以是结构体的；
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());//打印主线程的Id

        pthread_join(t1,(void **)&pret);//调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit退出，并且得到退出码用二级指针存（不仅是整数可以，字符串也行）。
		printf("main:t1 quit: %d\n",*pret);//打印出t1线程的退出码整数

        return 0;
}

下图是代码运行结果：

这个代码（demo3.c）是线程退出码是字符串的形式：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);

void *func1(void *arg)
{
       static char *p = "t1 is run out";//定义退出的字符串

        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));

        pthread_exit((void *)p);//退出函数
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

        char *pret = NULL;//把demo2.c的int改未char型。

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        pthread_join(t1,(void **)&pret);//获取退出的字符串并等待线程的退出
        printf("main:t1 quit:%s\n",pret);

        return 0;
}

以下是线程退出未字符串代码（demo3.c）运行结果。

以上3个demo就是学习线程的过程。

3.线程共享内存空间的代码验证

上面的代码并没有体现线程共享进程的内存空间，这里我们写个（demo4.c）程序两个线程的来验证

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
int g_data = 0;//全局变量

void *func1(void *arg)
{
        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
        while(1){

                printf("t1: %d\n",g_data++);//对数据段的变量操作
                sleep(1);
               	if(g_data == 3){
                        pthread_exit(NULL);//退不出这个线程，看运气。
                }
        }
}

void *func2(void *arg)
{
        printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));
        while(1){

                printf("t2: %d\n",g_data++);//对数据段的变量操作
                sleep(1);
        }
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程t1
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);//创建线程t2
        if(ret == 0){
                printf("main:create t2 success\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        while(1){

                printf("main:%d\n",g_data++);//对数据段的变量操作
                sleep(1);
        }

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        return 0;
}

从运行结果data没有重复来看，线程和进程是共用数据段的内存空间的；也可以看出线程的运行是没有规律的，线程t1不一定退出（看运气），对这些线程控制不了，否则t1永远得不到（3）满足它退出的条件