ASIL等级分解

ASIL分解的意义

        假设一个羊圈里有一头羊小A,而另一边的羊圈里有两头羊小B和小C,小B和小C需要合力才能将门撞破逃出,那么显然逃出羊圈对小A的要求要比小B和小C要高的多。

        ASIL分解也是同样的道理,如果一个安全需求分解为两个冗余的安全需求,那么原来的安全需求的ASIL等级可以分解到两个冗余的安全需求上。因为只有当两个安全需求同时不满足时,才导致系统的失效,所以冗余安全需求的ASIL等级可以比原始的安全需求的ASIL等级低。

        ASIL分解的目的是针对系统性失效,应用冗余以满足安全目标。ECU的主处理器可被一个冗余的监控处理器所监控,监控处理器不能实现分配到ECU的功能要求,但主处理器和监控处理器均能独立启动已定义的安全状态。

        ASIL等级分解仅对系统性失效有意义,是降低系统性失效可能的方法和途径。ASIL等级分解不会改变硬件架构度量的评估要求,也不会改变随机硬件失效导致违背安全目标的评估要求。

        安全关键系统的设计通常可能得益于冗余需求的分配,可以通过以下几点来体现:      

        ◆将系统层面的需求分解为多个冗余的子需求,并且分配给不同的组件;

        ◆每一个子需求(组件)直接支持达到系统层面的要求;

        ◆这里意味着必须要确保冗余需求实现的独立性;

        ◆如果一个组件失效了,其他的组件仍然满足系统层面的要求,因此提高系统的完整性。

ASIL分解的前提

        如果一个安全需求分解为两个冗余的安全需求,那么原来的安全需求的ASIL等级可以分解到两个冗余的安全需求上。因为只有当两个安全需求同时不满足时,才导致系统的失效,所以冗余安全需求的ASIL等级可以比原始的安全需求的ASIL等级低。可降低安全目标实施成本

       ASIL 分解可以在安全生命周期的多个阶段进行,比如功能安全概念、系统设计、硬件设计、软件设计阶段。而且ASIL等级可以分多次进行

      但是ASIL 分解的一个重要要求就是独立性,如果不能满足独立性要求的话,冗余单元要按照原来的ASIL等级开发。即如果ASIL D分解为ASIL B和ASIL B,那么这两个分解后的单元要保证独立性。所谓的独立性就冗余单元之间不应发生从属失效(Dependent Failure),从属失效分为共因失效(Common Cause Failure)和级联失效(Cascading Failure) 两种。共因失效是指两个单元因为共同的原因失效,比如软件复制冗余,冗余单元会因为同一个软件bug导致两者都失效;级联失效是指一个单元失效导致另一个单元的失效,比如一个软件组件的功能出现故障,写入另一个软件组件RAM中,导致另一个软件组件的功能。

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ASIL汽车电子系统安全性的级别分类,按照其严格程度可分为ASIL A、ASIL B、ASIL C和ASIL D四个等级。它们是根据ISO 26262标准中的安全性指标来确定的。 ASIL A是最基本的安全等级,适用于传统的汽车控制系统,如速度控制、电动车门、车窗升降等常规功能。ASIL B适用于更高级别的控制系统,如驾驶员辅助系统、制动辅助系统等。ASIL C和ASIL D则适用于更为复杂的系统和功能,如自动驾驶和远程控制功能。ASIL D是最高的安全等级,仅适用于一些极其敏感的关键控制系统,如电池管理系统。 以下是一个ASIL安全等级分解示例: 以自动紧急制动系统(AEB)为例,需要对其进行ASIL分类: 1. 安全性指标:对行人或车辆的探测时间和距离、制动力度、刹车系统的效率、控制稳定性、预警系统的可靠性等进行评分。 2. 根据评分结果确定ASIL等级:如果AEB系统能在200ms内检测到车辆或行人,且在70%的情况下为其停车,则评分为S1。如果系统能在150ms内检测到车辆或行人,且在80%的情况下为其停车,则评分为S2。如果系统能在100ms内检测到车辆或行人,且在90%的情况下为其停车,则评分为S3。如果系统能在50ms内检测到车辆或行人,且在99%的情况下为其停车,则评分为S4。根据ISO 26262标准,将S1分为ASIL A、将S2分为ASIL B、将S3分为ASIL C、将S4分为ASIL D。 通过ASIL等级分解,可以看出AEB系统需要满足的安全要求和相应的风险等级。在设计和测试过程中,需要采用适当的技术和工具来确保系统的可靠性和安全性,以最大限度地减少事故和伤害。
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