学习记录 - Simpack之轨道车辆如何生成车轮不圆

最近在学习simpack，学了一丢丢皮毛，记录下学习的过程。目前网络上关于这方面的资料感觉不是很多，也算是为后来者提供一些参考资料。

1、定义车轮不圆的模块

1、首先车轮不圆的定义是在轮对模型的Rall-Whell Pairs的位置定义的，可以分别定义左边和右边车轮的不圆情况

2、以右边车轮为例，先打开wheel选项卡，然后找到图片上标注的位置，这里就是我们设置车轮不圆的地方

二、如何具体定义车轮不圆

在定义车轮不圆的位置有几个下拉选项，那么接下来对这几个选项进行介绍

1、Off，也就是没有不圆

 2、Radius deviations,半径偏差

 关于它的帮助文档是这样写的

这个模块主要是通过导入函数来定义车轮不圆的程度。如帮助文档所说，通过输入函数在极坐标中逐点描述。同时可以通过上面的填空定义初始角/比例/在轨道开始的位置/光滑长度。

3、Fourier coefficients傅立叶系数

在这个模块中，需要输入两个函数

 这两个函数的具体定义可以在帮助文档中找到：

4、Harmonic function (simple polygonality)：调和函数（简单多边形）

 这个方法不需要从输入函数，只需要输入多边形的阶数和幅值。polygon number是阶数，amplitude是幅值（单位是m)。同样可以通过上面的填空定义初始角/比例/在轨道开始的位置/光滑长度

帮助文档：

三、总结

那么车轮不圆的设置就到这里结束了，接下来的学习也要努力呢

这里是我写的关于生成几种车轮不圆类型方法的链接，大家一起共同进步

https://blog.csdn.net/weixin_51965897/article/details/125369297?spm=1001.2014.3001.5502