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ROS学习
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ROS全名Robot Operating System(机器人操作系统),本专栏记录小古的ROS学习历程
笨小古
一直在学习…
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ROS2-Navigation2初体验:Gazebo“打不开”
学习Navigation2时遇到输入ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False后只能打开RVIZ而无法打开Gazebo的问题,多次尝试解决后发现只是多等待一会儿即可,在此给同样学习Navigation2的朋友们提个醒。原创 2024-07-15 18:05:58 · 250 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习资源
简单计划一下暑假的学习内容。原创 2024-06-21 15:00:29 · 168 阅读 · 0 评论 -
ROS2安装
学习机器人时,ROS真的是一个强大好用的工具,然而随着ROS的不足逐渐暴露出来,ROS2的学习也要提上日程,先安装一下ROS2吧原创 2024-05-13 11:34:45 · 341 阅读 · 0 评论 -
TF坐标变换
tf模块:在 ROS 中用于实现不同坐标系之间的点或向量的转换。在ROS中坐标变换最初对应的是tf,不过在 hydro 版本开始, tf 被弃用,迁移到 tf2,后者更为简洁高效,tf2对应的常用功能包有:tf2_geometry_msgs:可以将ROS消息转换成tf2消息。tf2: 封装了坐标变换的常用消息。tf2_ros:为tf2提供了roscpp和rospy绑定,封装了坐标变换常用的API。坐标系:ROS 中是通过坐标系统开标定物体的,确切的将是通过右手坐标系来标定的。原创 2023-10-05 15:37:18 · 181 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置
机械臂Kinova Gen 2 SDK安装与ROS驱动配置原创 2022-09-10 23:04:50 · 1241 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit
安装Moveit 1-Melodic,学习ROS机械臂原创 2022-09-08 15:34:30 · 2031 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04 安装Intel Realsense SDK 2.0(v2.19.0)
ubuntu18.04 安装Intel Realsense SDK 2.0(v2.19.0)在ROS学习时,安装MoveIt!过程中,提示需要安装2.19.0版本的Intel Realsense SDK 2.0原创 2022-09-03 19:48:38 · 1010 阅读 · 0 评论 -
ROS语音控制——小乌龟按设定图形路线运动
ROS语音控制小乌龟运动,语音听写模块用的是科大讯飞功能包原创 2022-08-04 20:29:52 · 2522 阅读 · 0 评论 -
ROS小乌龟走设定图形路线(键盘控制+Python代码实现)
ROS学习——使用键盘控制/Python代码控制小乌龟运动原创 2022-08-04 20:09:35 · 4804 阅读 · 8 评论