带wiringPi库的交叉编译及软硬链接

最新推荐文章于 2023-07-10 23:52:59 发布
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分类专栏： 笔记 raspberryPi 文章标签： 交叉编译 ubuntu arm raspberry pi 软链接
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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编译wiringPi库

  1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

  2. 通过-I -L来指定
    因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误:
    指令： arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
		/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
		collect2: error: ld returned 1 exit status

解决这个问题：
把树莓派的wringPI库拿上来用

同步 1：
把 libwiringPi.so.2.50库拷贝给Ubuntu，并且创造软连接 libwiringPi.so（ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so）
Ubuntu上的操作：同步 1

CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls
tools-master  tools-master.zip  WiringPi
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls
libwiringPi.so.2.50  tools-master  tools-master.zip  WiringPi
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls
demo1.c  libwiringPi.so.2.50  tools-master  tools-master.zip  WiringPi
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls -l
total 353068
-rw-r--r--  1 CLC book       571  8月  1 23:55 demo1.c
lrwxrwxrwx  1 CLC book        19  8月  1 23:56 libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.50
-rwxr-xr-x  1 CLC book     70708  8月  1 23:49 libwiringPi.so.2.50
drwxr-xr-x  9 CLC book      4096  4月 22  2020 tools-master
-rwxr-xr-x  1 CLC book 361450444  7月 30 18:12 tools-master.zip
drwxr-xr-x 12 CLC book      4096  8月  1 22:54 WiringPi
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls
demo1.c         libwiringPi.so.2.50  tools-master.zip
libwiringPi.so  tools-master         WiringPi
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$

raspberryPi 上的操作：同步 1

 
pi@raspberrypi:/usr/lib $ ls
apt                  emacsen-common   ldscripts                    libkeybinder.so.0.1.0      libsigc-1.2.so.5          man-db                pypy                  tasksel
arm-linux-gnueabihf  file             libblas                      liblapack.so.3             libsigc-1.2.so.5.0.7      menu-cache            python2.7             tc
aspell               gcc              libblas.so.3                 liblilv-0.so.0             libsrtp.so.0              mime                  python3               tcltk
avahi                git-core         libBLT.2.5.so.8.6            liblilv-0.so.0.24.2        libsrtp.so.0.0            modules-load.d        python3.5             thunar-archive-plugin
binfmt.d             glib-networking  libBLTlite.2.5.so.8.6        libpigpiod_if2.so          libsupp.a                 NetworkManager        qpdfview              timidity
blt2.5               gnupg            libgksu                      libpigpiod_if.so           libunique-1.0.so.0        openssh               raspberrypi-sys-mods  tmpfiles.d
bluetooth            gnupg2           libgksu2.so.0                libpigpio.so               libunique-1.0.so.0.100.6  os-release            raspi-config          udisks2
chromium-browser     gold-ld          libgksu2.so.0.0.2            libpypy-c.so               libvte9                   packagekit            rc-gui                valgrind
compat-ld            groff            libgnome-menu-3.so.0         libresid-builder.so.0      libvte.so.9               perl5                 rp-prefapps           vnc
cups                 gvfs             libgnome-menu-3.so.0.0.1     libresid-builder.so.0.0.1  libvte.so.9.2800.2        piclone               sasl2                 X11
dbus-1.0             ispell           libhardsid-builder.so.0      libRTIMULib.so             libwiringPiDev.so         pipanel               sftp-server           xorg
dconf                jvm              libhardsid-builder.so.0.0.1  libRTIMULib.so.7           libwiringPiDev.so.2.50    pkgconfig             ssl
debug                kernel           libident.so.0                libRTIMULib.so.7.2.1       libwiringPi.so            pkg-config.multiarch  sudo
dhcpcd5              klibc            libident.so.0.22             libsidplay2.so.1           libwiringPi.so.2.50       pm-utils              systemd
dpkg                 lapack           libkeybinder.so.0            libsidplay2.so.1.0.1       locale                    policykit-1           tar
pi@raspberrypi:/usr/lib $ scp libwiringPi.so.2.50  CLC@192.168.111.1:/home/CLC/lessonPi
CLC@192.168.111.1's password: 
libwiringPi.so.2.50                                                                                                                                      100%   69KB  66.3KB/s   00:01

关于gcc没有加 -I 和 -L的报错情况 以及 解决完成的情况，完成wiringPi库的交叉编译，并且文件拷贝到树莓派上运行

CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I . -lwiringPi
demo1.c:2:22: fatal error: wiringPi.h: No such file or directory
 #include <wiringPi.h>
                      ^
compilation terminated.
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/ -lwiringPi
demo1.c:2:22: fatal error: wiringPi.h: No such file or directory
 #include <wiringPi.h>
                      ^
compilation terminated.
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/ -L -lwiringPi
demo1.c:2:22: fatal error: wiringPi.h: No such file or directory
 #include <wiringPi.h>
                      ^
compilation terminated.
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi  -lwiringPi
/home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi  -L -lwiringPi
/tmp/ccvKGBXU.o: In  function `main':
demo1.c:(.text+0x14): undefined reference to `wiringPiSetup'
demo1.c:(.text+0x3c): undefined reference to `pinMode'
demo1.c:(.text+0x70): undefined reference to `digitalWrite'
demo1.c:(.text+0x88): undefined reference to `digitalWrite'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi  -L. -lwiringPi
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls
a.out    libwiringPi.so       tools-master      WiringPi
demo1.c  libwiringPi.so.2.50  tools-master.zip



CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi  -L. -lwiringPi -o crossCompilation
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ ls
a.out             demo1.c         libwiringPi.so.2.50  tools-master.zip
crossCompilation  libwiringPi.so  tools-master         WiringPi
` ` `
```bash
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ history |grep scp 
 1932  scp armOne pi@192.168.111.1:/home/pi
 1933  scp one pi@192.168.111.1:/home/pi
 1966  scp armClient  pi@192.168.111.1:/home/pi
 1971  scp armServer   pi@192.168.111.1:/home/pi
 2054  history |grep scp 
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ scp crossCompilation  pi@192.168.111.1:/home/pi
pi@192.168.111.1's password: 
crossCompilation                                                                                              100% 7220     7.1KB/s   00:00    
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ file a.out
a.out: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.26, BuildID[sha1]=0xe201a1ce5c82794649aa17bb878357389050c43c, not stripped
CLC@Embed_Learn:~/lessonPi$ file crossCompilation 
crossCompilation: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.26, BuildID[sha1]=0xe201a1ce5c82794649aa17bb878357389050c43c, not stripped

raspberryPi上的操作：运行，可以看到引脚的电平变化

pi@raspberrypi:~/demo $ ./crossCompilation 
输入：‘0’或‘1’，0-断开开关，1-打开开关
0
输入：‘0’或‘1’，0-断开开关，1-打开开关
1
输入：‘0’或‘1’，0-断开开关，1-打开开关

pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 0 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
一些指令注释：

指令注释

WiringPi库
  • 官网的WiringPi不是很完整，都是gcc，导致编译后的文件只适用于X86_64
  • 解压后一般要看一下，INSTALL和READER.txt,进行安装
软链接和硬链接
软链接：

概念：

  1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
  2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
  3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
  4. 如何生成：
    ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
    指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

硬链接： ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

硬链接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬链接。硬链接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬链接文件均被删除。

  • 具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
    当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。
    例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less

  • -s 是代号（symbolic）的意思。
    这里有两点要注意：

    1. ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；
    2. ln的链接又软链接 和硬链接两种，软链接就是ln -s XX XX， 它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。
悟愚者
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weixin_39782355的博客
12-04 339
笔者一直想搞个树莓派来玩，由于囊中羞涩一直没舍得买，加上自己一直是做 Java 开发，树莓派的发挥也不大，就一直处于犹豫徘徊当中。直到这次，实在是忍不住想试试 Rust 嵌入式开发，弄几个传感器搞搞物联网方面的学习，于是狠心从某宝购买了一块4B 的板子。下单后，就一直等待卖家发货，不停刷新着物流信息，经过两天，板子终于到我手中了。不管三七二十一，先组装好，然后跑个 Hello world...
WiringPi库下，piFace.cmaxdetect.c:30:10: 致命错误： wiringPi.h：没有那个文件或目录 30 | #include ＜wiringPi.h＞解决
最新发布
m0_52883102的博客
03-19 288
检查完毕之后再把这个arm64架构的指令发给香橙派进行使用。此时我们再检查一下我们编译的文件是不是ARM64的类型。看到如图所示，则编译通过了。
树莓派——wiringPi库详解
NRWHF的博客
11-14 3488
树莓派——wiringPi库详解
问题：树莓派 undefined reference to `wiringPiSetup‘及所有wiringPi函数
qq_35578807的博客
07-26 3757
树莓派版本为3b+，gpio为2.50 此为编译文件 makefile cmake编译不过报错找不到wiringPi里所有我用到的函数 求大神
fatal error: wiring.h: No such file or directory
Adrianna的专栏
05-02 4672
Arduino 自 1.0.5 和 1.5.x 開始不支援 wiring.h 所以,#include “wiring.h” 要換成 #include “Arduino.h”還有, 如果有 #include “WProgram.h” 也是換成 #include “Arduino.h”
树莓派Raspberry Pi 4B wiringPi库按键输入
sudaroot的博客
06-24 1551
官网例程： ../WiringPi/examples/Gertboard/buttons.c 环境： 树莓派Raspberry Pi 4B + QT5 目标： 读取GPIO7的按键电平变化。GPIO7对应的wiringPi库编号是7. 目标： 控制GPIO7的电平变化。GPIO7对应的wiringPi库编号是7. 实现过程： 1、在QT5中建立一个C语言的工程。 2、在 .pro 文件中添加wiringPi库 LIBS += -lwirin...
wiringPi库的交叉编译
GS8FG的博客
07-10 132
一般步骤为下载对应的库，一般都是git clone 地址设定交叉编译器a. 第一种就是设置CC与CROSS_PREFIX：这种一般是基于./buildb. 第二种就是设置 --host与CC：其中–host就是指定将要运行的平台——这种一般是基于./configurec. 具体就需要查看文档：INSTALL安装。
全志WiringPi库
01-20
1. 安装库：首先需要在全志处理器上安装WiringPi库，这通常涉及下载源码，编译并安装到系统中。 2. 引入库：在编写程序时，需要包含库的头文件，并链接库文件。 3. 初始化：初始化WiringPi库，这一步会设置GPIO...
wiringPi库，用学习使用的
05-25
通常，这样的压缩包会包含编译和安装说明，帮助用户将库集成到自己的项目中。 使用WiringPi时，一些关键知识点包括： 1. GPIO编号：了解WiringPi的GPIO编号系统，它是基于BCM2835 SoC的内部GPIO编号，不同于...
全志wiringPi库
08-16
**全志wiringPi库详解** 全志wiringPi库是一个专门为树莓派（Raspberry Pi）设计的GPIO（General Purpose Input/Output）接口库，由Dave Jones开发。该库的灵感来源于Wiring项目，一个为Arduino平台创建的库，旨在...
树莓派学习记录 更换数据源 安装wiringpi库
11-13
【树莓派学习记录 更换数据源 安装wiringpi库】 树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，常用于教育、DIY项目和嵌入式应用。在使用树莓派时，为了获取更快的软件更新速度和更好的系统性能，更换数据源（也称为软件...
适用于树莓派64位系统的wiringPi库
01-09
在Raspberry Pi OS 64位推出前,wiringPi的作者已经停止维护,目前作者提供的可直接安装使用的只有32位的deb包,要在64位系统上使用,只有自己通过源码构建. 这里提供已经构建好的64位deb包,下载后解压zip, 在树莓派上用...
树莓派安装WiringPi以及找不到wiringPi.h文件解决方法（图文教程）
m0_55986434的博客
04-03 2627
树莓派安装WiringPi以及找不到wiringPi.h文件解决方法（图文教程）
树莓派wiringPi库gpio i2cdetect报错：gpio: Unable to find i2cdetect command: No such file or directory解决办法
freemote的博客
12-11 1647
如题，树莓派执行命令 gpio i2cdetect 报错: 其实已经正确安装了 wiringPi库， gpio -v gpio、 readall 等都能正确执行，但是gpio i2cdetect执行报错？？？ 解决办法： 需要安装i2c-tools这个工具，安装命令如下： sudo apt-get install i2c-tools 之后，就可以正常执行，gpio i2...
树莓派Ubuntu22.04系统安装了wiringpi库2.60版本，geany软件编译运行出现的问题
m0_45906029的博客
08-02 905
树莓派Ubuntu22.04系统安装了wiringpi库2.60版本，geany软件编译运行出现的问题
树莓派学习笔记（七）带wiringpi库的交叉编译、软硬链接
weixin_46899589的博客
03-23 325
树莓派学习笔记（七）带wiringpi库的交叉编译、软硬链接
树莓派Raspberry Pi 4B wiringPi库控制GPIO
sudaroot的博客
06-23 2372
环境：树莓派Raspberry Pi 4B + QT5 目标：控制GPIO7的电平变化。 实现过程： 1、在QT5中建立一个C语言的工程。 2、在 .pro 文件中添加wiringPi库 LIBS += -lwiringPi 不添加编译会报error: undefined reference to `wiringPiSetup'。 3、在main.c文件中添加如下代码 #include <stdio.h> #include "wiring...
带wiringpi库的交叉编译
admin_plmm的博客
03-21 765
带wiringpi库的交叉编译 在树莓派上编译带有<wiringPi.h>库的源码，必须使用 gcc demo1.c -lwiringPi -o demo1.out 但是交叉编译就需要外接库 将这个放入linux中
树莓派wiringPi库
one goto one 的博客
07-17 1290
树莓派wiringPi库 (一) wiringPi库简介 树莓派的wiringPi库提供了很多接口，让开发简单便捷 驱动接口： IO口: input output PWM: 电机调速、灯光亮度 串口： uart IIC SPI IIS flash 等等 函数接口： 硬件初始化函数 通用GPIO控制函数 时间控制函数 中断 多线程 PWM 串口通信 等等 (二) 查看引脚编号表 gpio readall (三) wring库API 使用wiringPi库时，必须在执行任何操作前初始化树莓派且编译时
./libwiringPi.so: undefined reference to `fcntl@GLIBC_2.28'交叉编译wiringPi库遇到了这个错误
07-15
另外，还可以尝试使用静态链接方式编译 wiringPi 库，这样可以避免对目标系统上的动态链接库依赖。您可以在交叉编译时指定 `-static` 参数，或者修改 Makefile 文件以使用静态链接。 希望这些方法对您有帮助！如果...
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