树莓派学习笔记（七）带wiringpi库的交叉编译、软硬链接

一、 带wiringPi库的交叉编译如何进行

• 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。

• 通过-I（大写的i用来指定头文件） -l（小写的L用来指定库文件）-L（指定寻找库文件的路径）来指定

• grep gcc * -nir
  grep gcc:在所有的文件中去匹配gcc的字段
  *代表所有文件
  n代表找到的显示行号
  i表示不区分大小写
  r表示递归

• history | grep demo2.c
  |管道
  把history执行的结果，通过管道，流向grep ，作为grep的数据源，过滤筛选出与demo2.c有关的命令

二、直接使用wiringPi库报错问题及解决方法

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误：

 arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
 collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方法：
把树莓派的wringPI库拿上来用：

1.在树莓派上查找wiringPI库

cd /usr/lib/
ls -l |grep wiringPi

2.传到Linux系统里lessonPI文件夹：

scp libwiringPi.so.2.50 CLC@192.168.1.234:/home/CLC/lessonPI

为wiringpi库创建软链接：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

-I（大写的i用来指定头文件）、 -l（小写的L用来指定库文件）、-L（指定寻找库文件的路径）编译文件

交叉编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc jidianqi.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o ARMdemo

三、软、硬链接

• ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s

具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的目录下

用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间

例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

这里有两点要注意：

第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化
第二，ln的链接又称软链接和硬链接两种，软链接就是ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。

• 软链接概念：

软链接文件类似于Windows的快捷方式。
在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
生成方式：ln -s 要被链接的文件软链接文件名字

• 硬链接概念：

它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
通过索引节点来连接，多个文件名指向同一索引节点，以防止“误删”的功能
只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放
生成方式：ln 要被链接的文件软链接文件名字