RaspberryPi4B 树莓派4B Linux5.4.y 内核编译

1. 下载树莓派镜像

1.1 树莓派官网下载最新版本，下载速度比较慢,

1.2 从国内下载，如“完整版 2020-08-20-raspios-buster-armhf-full 树莓派最新系统镜”， 版本号5.4.51-v7l+

$uname r
5.4.51-v7l+

2. 修改国内镜像源

2.1 ssh连接到树莓派，修改sources.list , 修改第一行为中科大的软件源地址， 其中buster不要写为stretch， 否则会出现解决树莓派apt升级/安装提示依赖问题

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

Nano编辑如下图

2.2 修改raspi.list , 修改第一行为中科大的软件源地址

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

Nano编辑如下图

3. 下载Linux源码

通过git下载源码，会在当前目录新建linux目录

$ git clone --recursive --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

如果网络中断，可以重新续传

$ cd linux 
$ git submodule update --init --recursiv

4. 添加头文件和构建依赖项

如果2.1中国内镜像源写成stretch, 此时安装libncurses5-dev会出错。

$ sudo apt update
$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
$ sudo apt install bc libncurses5-dev bison flex libssl-dev make libc6-dev

5. 默认构建配置

Raspberry Pi 4: 请用复制粘贴的方式，这里是的l是L的小写

$ cd linux
$ KERNEL=kernel7l  
$ make bcm2711_defconfig

6. Linux源码编译

根据使用的Pi型号，此步骤可能需要很长时间

make -j4 zImage modules dtbs

注意：在Raspberry Pi 2/3/4上，-j4标志在所有四个内核之间分配工作，加快了编译速度。

7. Linux源码编译

安装内核，模块和设备树；（可选）

$ make -j4 zImage modules dtbs
$ sudo make modules_install
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
$ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img

如果需要保留原来的img文件，可以修改最后一条命令为

$ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel-my.img

修改config.txt,

$ sudo nano /boot/config.txt     # 修改启动配置文件

在最后添加一行

kernel=kernel-my.img

8. 重启

通过dmesg命令查看启动信息：
通过uname -r查看内核版本