机器视觉Halcon 23+Visual Studio 2022+Qt 5.12.10 联合编程方法

概要

需求背景：

开发人员在Windows下用Halcon 23开发机器视觉的算法，成熟后，将算法导出，集成到Linux+QT的工程。

整体架构流程

1. Windows下Visual Studio 2022集成Qt 5.12.10版本：
   参考这篇文章的一到三部分：Visual Studio 2022配置QT+OpenGL开发环境

2. Visual Studio 2022 下集成Halcon 23
   因为本地已经安装了Halcon23， 所以用的是设置环境变量的方法，参考：Visual Studio 配置 Halcon C++ 运行环境

3. 导出Halcon C++文件
   参考这篇文章第四部分：Halcon与Qt联合编程方法二（C++版本）
   或者第二部分 halcon 导出C++程序与visualstdio2019配置环境，在控制台显示一张图片

主要代码

1. MainWindow.cpp

#include "MainWindow.h"
#include "qfiledialog.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
    
    //绑定窗口
    Hlong WindID = (Hlong)ui.graphicsView->winId();//将视图窗口iD转换类型
    //将halcon窗口绑定在graphicsView上，并以后用hv_WindowHandle来显示
    OpenWindow(0, 0, ui.graphicsView->width(), ui.graphicsView->height(), WindID, "visible", "", &hv_WindowHandle);

    //connect the button listener event
    //connect(ui.ReadImage, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(on_ReadImage_clicked()));
}

void MainWindow::on_ReadImage_clicked()
{
    QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Slect Image", "", "(*.png *.jpg)");
    ReadImage(&ho_rgbimg, HTuple(path.toStdString().c_str()));
    Hlong WindID = (Hlong)ui.graphicsView->winId();//将视图窗口iD转换类型
      
    GetImageSize(ho_rgbimg, &hv_Width, &hv_Height);//获取图片宽高
    SetWindowAttr("background_color", "black");   
    SetPart(hv_WindowHandle, 0, 0, hv_Height, hv_Width);//自适应显示
    ClearWindow(hv_WindowHandle);//清空窗口
    DispObj(ho_rgbimg, hv_WindowHandle);
}

void MainWindow::on_Detect_clicked()
{
    ClearWindow(hv_WindowHandle);//清空窗口
}

MainWindow::~MainWindow()
{}

2. MainWindow.h

#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_MainWindow.h"
#include "HalconCpp.h"
#include "Halcon.h"
#include "HDevThread.h"

using namespace HalconCpp;

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_ReadImage_clicked();
    void on_Detect_clicked();

private:
    Ui::MainWindowClass ui;

protected:
    //Local iconic variables
    Hlong WindowHandle;
    HObject ho_rgbimg;
    
    HTuple  hv_WindowHandle,hv_Width,hv_Height;
};

技术细节

1. 利用graphicsView显示图片：

• 应用graphicsView.show()方法，参考Qt 在GraphicsView中 打开一幅图片

{
    QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(
                this, "open image file",
                ".",
                "Image files (*.bmp *.jpg *.pbm *.pgm *.png *.ppm *.xbm *.xpm);;All files (*.*)");
    if(fileName != "")
    {
        if(image->load(fileName))
        {
            QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene;
            scene->addPixmap(QPixmap::fromImage(*image));
            ui->graphicsView->setScene(scene);
            ui->graphicsView->resize(image->width() + 10, image->height() + 10);
            ui->graphicsView->show();
        }
    }
}

• 利用OpenWindow方法，见上文MainWindow.cpp

小结

Qt 安装的是5.12.10版本，不能在Qt中利用visual studio 2022的编译器来编译桌面应用程序，所以选择用visual studio 2022来开发。

下一步，将Halcon C++代码导入到linux + Qt, 需要将Halcon的相关库文件拷贝到Linux Qt的相关母驴