C51蓝牙小车制作及代码

C51蓝牙小车

1.材料：
4WD板子，L298N电机驱动模块，稳压模块，C51（2）芯片，芯片底座，HC-05蓝牙模块，杜邦线，三节3.7V充电电池，一个DC电池盒。
注意：4WD底板有4个130马达，所以L298N需要两个，单片机供电为5V，蓝牙模块供电为3.6到6V之间，故用稳压模块是为蓝牙模块和C51芯片供电。130马达可以承受11V左右的电压但建议用PWM降压让它维持在8V左右的电压。








2.关于接线：
我圈起来的就是重点了，首先一个L298N直接将11V电压接入（先了解下L298N的工作原理）再并联一个L298N，其他的控制线接入单片机底座，接着就是蓝牙模块的RXD对应TXD，TXD对应RXD接入。
3.关于蓝牙模块：
首先拿到模块后用软件修改波特率，主要是自己能知道是多少的波特率（建议9600pbs）。CSDN有专门的软件下载，这里不过多讲解。
4.代码：

/*
晶振Fosc: 11.0592Mhz ,{ Tm = 12 * T(晶振)  =====>>>> Fm = Fosc/12 }
芯片：STC89C52 
*/
#include <reg52.h>
//right
sbit IN5 = P1^0;
sbit IN6 = P1^1;
sbit IN7 = P1^2;
sbit IN8 = P1^3;
//left
sbit IN1 = P0^0;   //0000 1010正转
sbit IN2 = P0^1;   //0000 0101
sbit IN3 = P0^2;  
sbit IN4 = P0^3;
char buffer = 0;   //从蓝牙处接受数据 
int demu = 7,num;  //demu是设置占空比的参数 
void init()        //初始化：波特率的设置与要蓝牙的波特率一致 
{                                                     
    SCON =0x50;    //10位串口，可变波特率                 
    TMOD =0x20;    
    //PCON=0x00;   //SMOD == 0,波特率不加倍
    TH1=0xfd;		//9600bps
    TL1=0xfd;
    //TH0=0xff;     
    //TH0=0x17; 
    TH0 = (65536 - 461)/256;    //定时500us,发生PWM
	TL0 = (65536 - 461)%256;	//T0计数器的初始值是多少,不用太关心 
    EA=1;
    ES=1;
    ET0=1; 
    TR0=0;        //刚上电时避免转动 
    TR1=1; 
}
void adjust()    //控制方向 
{
	 switch(buffer)
	 {
		 case 'S':  //停止 
			P0 = 0x00;
            P1 = 0X00;
		    TR0 = 0;
		 break;
		 case 'G':   //前进 
			TR0 = 1;
		    P0 = 0X0A;
		    P1 = 0X0A;
		 break;
		 case 'B':  //后退 
			TR0 = 1;
			P0 = 0X05;  //0000 0101
		    P1 = 0x05;
		 break;
		 case 'L':  //左转 
			TR0 = 1;
			P0 = 0X0A;
		    P1 = 0X00;
		 break;
		 case 'R':  //右转 
			TR0 = 1;
		    P1 = 0X0A;   //0000 1010
		    P0 = 0X00;
		 break;
		 case '1':	 //档位 
			TR0 = 1;
			demu = 7;
	        P0 = 0X00;
		    P1 =0X00;
		 break;
		 case '2':  
		    TR0 = 1;
		    demu = 10;
	        P0 = 0X00;
		    P1 =0X00;
		 break;
		  case '3':
			TR0 = 1;
			demu = 14;
	        P0 = 0X00;
		    P1 =0X00;
		 break; 
	 }
}
main()
{
	 init();
   while(1)
	 {
		  adjust();
	 }		 
}
void UartIsr() interrupt 4
{
	 if(RI)		//TI和RI只能用软件清零
	 {
	     RI=0;
		 buffer = SBUF;		//SBUF是数据缓存寄存器
	 }
}
void timer0() interrupt 1
{
	  TH0 = (65536 - 461)/256;    // 461 * Tm = 500us
	  TL0 = (65536 - 461)%256;
	 ++num; 
	if(num<=demu)    //高电平由adjust函数来决定 
	{
 }
	else
	{
	  P1 = 0X00;
		P0 = 0X00;
	}
	if(num==20)      //周期：10ms 
		num = 0;
}		

5.结束语：程序有什么不懂的欢迎留言，第一次做小车还是有很多收获。只要坚持你所热爱的，你就会得到你意想不到的收获。
链接: [link]https://blog.csdn.net/qq_45955402