同济版高数（下）复习提纲

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第八章 向量代数及空间解析几何

第一节

• 各种律
• 单位向量： $\frac{a}{|a|}$
• **定理1：向量a≠0， b // a的充分必要条件是存在唯一实数 $\lambda$ 使得b=$\lambda$a ** $\Rightarrow $对应坐标成比例
• 空间直角坐标
  • 坐标分解式 $r=xi+yj+zk$ 这里x，y，z是向量 r 的坐标，ijk是三个方向
  • 向径 r = OM 点M关于原点O的向径
  • 两点间的距离公式
  • 方向余弦： $(cos\alpha ,cos\beta ,cos\gamma )=(\frac{x}{|r|},\frac{y}{|r|},\frac{z}{|r|})=\frac{r}{|r|}=e_r$
  • 投影的三个性值：
    • $Prj_ua=|a|cos\phi\Rightarrow $ a在u上的投影
    • $Pr{j}_u(a+b)=Pr{j}_{u}a+Pr{j}_{u}b$
    • $Pr{j}_u(\lambda a)=\lambda Pr{j}_{u}a$

第二节

• 数量积：$a\cdot b=|b|Pr{j}_{b}a$ （可交换）
• 向量积：$c=a\times b=|a||b|\sin \theta$
  • 在给出三个点，求三个点围城的三角形的面积时可用，所得向量求模就是面积。

第三节 平面及其方程

• 曲面方程 F(x, y, z) = 0
• 交线： $\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$
• **点法式：**假设点 (a, b, c) , 法向量(1, 2, -3) $\Rightarrow $ $(x-a)+2(y-b)-3(z-c)=0$求得方程
• 平面一般方程： Ax + By + Cz + D = 0
  • 当D等于0，平面过原点
  • 当A等于0，平面平行x轴
  • 当A=B=0，平面平行xoy平面。 以上为充分必要。
• 平面截距式方程： $\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1 $ a , b , c 是x , y , z上的截距.
• 平面夹角： $\cos \theta =\frac{|A_1{A}_2+B_1{B}_2+C_1{C}_2|}{\sqrt{A_1^2+B_1^2+C_1^2}\sqrt{A_2^2+B_2^2+C_2^2}}$
  • **平面垂直 ** $\Rightarrow A_1A_2+B_1B_2+C_1C_2=0 $
  • 点到面的距离： $d=|P_1{P}_0||\cos \theta |=\frac{|P_1{P}_0\cdot n|}{|n|}$ P₁是面上的点，NP₀构成 n 为面的法向量 cos theta是法向量和P₀P₁的夹角

第四节 空间直线及其方程

• 空间直线的一般方程：$\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}$
• 空间直线的对称式：
  • 直线方向向量： $$\begin{gathered} \vec{s}=(m,n,p)找到另一个向量\overrightarrow{M_{0}M}=(x-x_o,y-y_0,z-z_0) \\ \frac{x-x_o}{m}=\frac{y-y_o}{n}=\frac{z-z_o}{p} \end{gathered}$$
    • 当m（或者其他的）为零，则$\{\begin{array}{l}x-x_0=0\\ \frac{y-y_o}{n}=\frac{z-z_o}{p}\end{array}$
• 空间直线的参数方程： $\frac{x-x_o}{m}=\frac{y-y_o}{n}=\frac{z-z_o}{p} = t \Rightarrow \begin{cases}x=x_0+mt\y=y_0+nt\z=z_0+pt \end{cases} $
• 两直线的夹角(余弦值)： $\cos \varphi =\frac{|m_1{m}_2+n_1{n}_2+p_1{p}_2|}{\sqrt{m_1^2+n_1^2+p_1^2}\sqrt{m_2^2+n_2^2+p_2^2}}$
• 直线与平面的夹角(正弦值)：$\sin \varphi =\frac{|Am+Bn+Cp|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}\sqrt{m^2+n^2+p^2}}$
• 配合书中的 P34 进行例题回顾
• 平面束：例子：求过线平面哪个平面与已知平面垂直。$$\begin{gathered} 已知直线\{\begin{array}{l}x+y-z-1=0\\ x-y+z+1=0\end{array} \\ 确定平面束：(x+y-z-1)+\lambda (x-y+z+1)=0 \end{gathered}$$

第五节 曲面及其方程

• 球面一般方程：$$\begin{gathered} A{x}^2+A{y}^2+A{z}^2+Dx+Ey+Fz+G=0 \\ 可化为(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+(z-z_0{)}^2=R^2 \end{gathered}$$
• 旋转曲面：$yoz有一个曲线C：f(y,z)=0绕z轴旋转\to f{(}_{-}^{+}\sqrt{x^2+y^2},z)=0$
• 柱面： 一般缺少一个变量：$x^2+y^2=R^2在空间中这是z不受限的，所以是以底线半径为R无限高的柱面。$其他可根据类似进行扩展
• 二次曲面：
  • 椭圆锥面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z^2$
  • 椭球面： $\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$
  • 单叶双曲面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$
  • 双叶双曲面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$
  • 椭圆抛物面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z$
  • 双曲抛物面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=z$

第六节 空间曲线及其方程

• 空间曲线看做两个曲面的交线：$\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$
• **空间曲线的参数方程：**例如：$\{\begin{array}{l}x=a\cos wt\\ y=a\sin wt\\ z=vt\end{array}$ 每个参数单独变化，这里形成螺旋线。
• 空间曲线在坐标面上的投影：$\{\begin{array}{l}H(x,y)=0\\ z=0\end{array}$
  • 向 xoy面投影， z轴就为0. 其他可以类推。

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第九章 多元函数微分法及其应用

第一节 多元函数的基本概念

• 平面点集

• 多元函数

• 多元函数极限：

  • 定义：$设|f§-A|=|f(x,y)-A|<\epsilon的定义域为D，P_0(x_0,y_0)是D的聚点，\如果存在常数A，对于任意给定的正数\epsilon,总存在正数\delta，使得当点P(x,y)\in D\cap \overset{o}{U}(P_0, \delta),\都有|f§-A|=|f(x,y)-A|<\epsilon\就称A是极限 $
    • 一个函数有极限需要找到任何一条路径趋于P0都能接近A，如果趋于不同的值，就断定极限不存在。

• 多元函数连续性：

  • 定义： $$\begin{gathered} f(P)=f(x,y)的定义域是D，P_0(x_0,y_0)为D的聚点，且P_0\in D如果 \\ \underset{(x,y)\to (x_0,y_0)}{\lim }f(x,y)=f(x_0,y_0),则称在点P_0连续，不连续就称为间断点。 \end{gathered}$$
  • 性质：
  1. 有界性与最大值最小值定理
  2. 介值定理
  3. 一致连续性定理

第二节 偏导数

• 定义： $有增量f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0),if有\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}就是在点(x_0,y_0)处对x的偏导数。$
• **高阶偏导数：**二阶及以上 KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 7: \frac{\̲p̲a̲r̲t̲}{\part x}(\fra… 其他（包括混合偏导）同理
• 定理：如果函数$z=f(x,y)$的两个二阶混合偏导数（对x对y 和 对y对x）在区域D内连续，那么在该区域内两个二阶混合偏导数必相等。 也就是说：二阶混合偏导数在连续的条件下，求导次序可以调换。

第三节 全微分

• 定义： $$\begin{gathered} 设函数z=f(x,y)在点(x,y)的某个领域内有定义，如果函数再点(x,y)的全增量\Delta z=f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y) \\ 可以表示为\Delta z=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho ) \\ 其中A和B不依赖于\Delta x和\Delta y而仅与x和y有关，\rho =\sqrt{(\Delta x{)}^2+(\Delta y{)}^2}, \\ 则称函数z=f(x,y)可微分,而A\Delta x+B\Delta y称为在点(x,y)的全微分，记为dz也就是 \\ dz=A\Delta x+B\Delta y \end{gathered}$$
  • 如果在D内的各点都可微，则称在D内可微
• **定理1（必要条件）：**如果可微则偏导存在。KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 7: \frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲z}{\part x}就是上边…
  • 如何判断函数在该点可微性：
    • 首先，验证在该点偏导数是否存在
    • 如果存在，再验证当$\rho \to 0时，\frac{\Delta Z-f_x(x_0,y_0)\Delta x-f_y(x_0,y_0)\Delta y}{\rho }$的极限是否为零。$(\rho =\sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2})$
    • 极限为零可微，不为零不可微。
• 定理2（充分条件）：KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 24: …x, y)的偏导数\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲z}{\part x},\fr…
• 求全微分：叠加原理，各偏微分之和。

第四节 多元复合函数的求导法则

• **定理1（一元）：**如果函数$u=\phi (t)$及$v=\psi (t)$都在 t 可导，函数 z = f(u, v) 在对应点(u, v)具有连续偏导数，那么复合函数$z=f[\phi (t),\psi (t)]$在点t可导,且有
  KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 22: …{dz}{dt}=\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲z}{\part u}\fra…
  称为： 全导数

• **定理2（多元）：**如果$u=\phi (x,y)......$ 且有：
  KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 8: \frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲z}{\part x} = \…
  换成求对y的偏导也是一样的

• 定理3（不一定每一个函数内部的变量都相同）：$u=\phi (x,y),v=\psi (x)$

  那就把函数自变量与因变量之间的关系画成一棵树，每一部分的因变量都为父节点，如果该父节点拥有两个及以上的子节点，那就用偏导，只有一个子结点就用直接导数。

• 题目只有 $\omega =f(x+y+z,xyz)$求KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 7: \frac{\̲p̲a̲r̲t̲^2 \omega}{\par…

  tips:对每一个$f_1^{\prime }$,都会有$f(x+y+z,xyz)$的形状。

• 全微分形式不变性：
  KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 11: dz=\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲z}{\part u}du+\…
  全求出来。

第五节 隐函数的求导公式

• 二元的情况下

  • 一次导数：

  $$\frac{dy}{dx}=-\frac{F_x}{F_y}$$

  • 二次导数：（在一次的基础上另外自行求导，不用公式）

• 多元的情况下：F(x, y, z) = 0

  • 求导公式：

KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 8: \frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲z}{\part x} = -…

• 雅克比的内容：会求 KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 26: …u+xv=1, 求\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲u}{\part x},\fr…
  • KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 21: …n{cases}x\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲u}{\part x}-y\f…
  • 注意这里y和x属于同级变量，对x求导的时候，(y×u)’ = 0 + y×u’

第六节 多元函数微分学的几何应用

• 曲线的切线：
  • $$\begin{gathered} r=f(t)=(t^2+1,4t-3,2t^2-6t),t\in R \\ 是一条曲线，其单位切向量是 \\ {f}^{\prime }(t)=(2t,4,4t-6) \end{gathered}$$
• 曲线的切线和法平面
  • 曲线：$f(t)=(\phi (t),\psi (t),\omega (t))$
  • 导向量：$T=f^{\prime }(t_0)=({\phi }^{\prime }(t_0),{\psi }^{\prime }(t_0),{\omega }^{\prime }(t_0))$
  • 切线方程： $\frac{x-x_0}{{\phi }^{\prime }(t_0)}=\frac{y-y_0}{{\psi }^{\prime }(t_0)}=\frac{z-z_0}{{\omega }^{\prime }(t_0)}$
  • 法平面：${\phi }^{\prime }(t_0)(x-x_0)+{\psi }^{\prime }(t)(y-y_0)+{\omega }^{\prime }(t_0)(z-z_0)$
  • 如果给了的曲线方程不是上方的，而是两个曲面的交线的形式，则要使用类似雅可比的内容，具体看书本P98
• 曲面的切平面与法线
  • 曲面：$F(x,y,z)=0$
  • 曲面的法向量：$n=(F_x(x,y,z),F_y(x,y,z),F_z(x,y,z))$
    • 法线：$\frac{x-x_0}{F_x(x_0,y_0,z_0)}=\frac{y-y_0}{F_y(x_0,y_0,z_0)}=\frac{z-z_0}{F_z(x_0,y_0,z_0)}$
  • 切平面： 同上方法平面的求法，这里使用法向量求

第七节 方向导数与梯度

• 方向导数：KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 7: \frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲f}{\part l}|_{(…
  • 三角函数的出现是因为方向向量。
• 梯度： $\nabla f(x_0,y_0,z_0)=f_x(x_0,y_0,z_0)i+f_y(x_0,y_0,z_0)j+f_z(x_0,y_0,z_0)k$

第八节 多元函数的极值及其求法

• **定理1（必要条件）**函数$z=f(x,y)$在点 (x_0,y_0) 具有偏导数，且在点(x_0,y_0)具有极值，则有对应偏导为零。
• 定理2（充分条件）
  • 设函数 $z=f(x,y)$在点$(x_0,y_0)$的某领域内连续且有一阶二阶连续偏导数，又$$\begin{gathered} f_x(x_0,y_0)=0,f_y(x_0,y_0)=0， \\ 令f_{xx}(x_0，y_0)=A,f_{xy}(x_0,y_0)=B,f_{yy}(x_0,y_0)=C \\ 1、当AC-B^2>0有极值，A<0有极大值，A>0有极小值 \\ 2、当AC-b^2<0,没有极值 \\ c、当AC-B^2=0,另需讨论 \end{gathered}$$
• 条件极值 拉格朗日乘数法
  • 简单来说：需要以下几点内容
    • 目标函数 $f(x,y)=0$
    • 条件函数$\phi (x,y)=0，带上\lambda \Rightarrow \lambda \phi (x,y)$
    • 构造方程组：分别对x求导,对y求导，对λ求导。这三组成方程组。
  • 另一种解法

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第十章 重积分

第一节 二重积分的概念与性质

• 概念：
  $$\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy$$

• 性质：

  1. 常数可以提到积分外
  2. 被积函数如果是1，则是对面积积分（如果是三重，则是体积）
  3. 积分区间可拆分
  4. 被积函数如果 $f<g,$则对应的积分也是这样的关系
  5. $m<f<M则,\iint md\sigma <\iint f(x,y)d\sigma <\iint Md\sigma$
  6. 中值定理，至少存在一点，使得$\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy=f(\epsilon ,\eta )\sigma$

第二节 二重积分的计算法

• 对直角坐标计算二重积分：
  • 选择先后积分的对象（先x，还是先y。一般选择）
  • 确定上下限
  • 积！
• 利用极坐标计算二重积分：
  • $\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy=\underset{D}{\iint }f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho d\rho d\theta$
  • 直接换，其他不难。复习书本P149
  • **注意：**被积区域如果不是普通的圆（原点为圆心），则ρ的取值会和θ挂钩 看书：P151

第三节 三重积分

• 利用直角坐标：

  • 积分区间找出上下限，可以先两次积分再一次积分（先二后一），注意书P163

• 利用柱面坐标：
  $$dv=\rho d\rho d\theta dz$$
  变化方式和二重积分一样，但是多一个z

• 利用球面坐标计算：

  • $$\begin{gathered} \{\begin{array}{l}x=r\sin \phi \cos \theta ,\\ y=r\sin \phi \sin \theta ,\\ z=r\cos \phi .\end{array} \\ dv=d\theta r^{2}dr\sin \phi d\phi \end{gathered}$$

第四节 重积分的应用

• 曲面面积：

  • $$A=\iint \sqrt{1+f_x^2(x,y)+f_y^2(x,y)}dxdy$$

    这里计算的时候能用到利用极坐标的知识

  • 利用参数方程的：书 P171

• 质心:

  • 不均匀薄片：

  $$\begin{gathered} \bar{x}=\frac{M_y}{M}=\frac{{\iint }_{D}x\mu (x,y)d\sigma }{{\iint }_D\mu (x,y)d\sigma } \\ \bar{y}=\frac{M_x}{M}=\frac{{\iint }_{D}y\mu (x,y)d\sigma }{{\iint }_D\mu (x,y)d\sigma } \end{gathered}$$

  • 均匀薄片：

  $$\begin{gathered} \bar{x}=\frac{1}{A}\iint xd\sigma \\ \bar{y}=\frac{1}{A}\iint yd\sigma \\ 其实就是把密度函数去掉 \end{gathered}$$

• 转动惯量：

$$\begin{gathered} I_x={\iiint }_{\Omega }(y^2+z^2)\rho (x,y,z)dv \\ {I}_y={\iiint }_{\Omega }(x^2+z^2)\rho (x,y,z)dv \\ {I}_z={\iiint }_{\Omega }(y^2+x^2)\rho (x,y,z)dv \\ {I}_0={\iiint }_{\Omega }(x^2+y^2+z^2)\rho (x,y,z)dv \end{gathered}$$

• 引力：
  $$F=(F_x,F_y,F_z)=(\iiint \frac{G\rho (x,y,z)(x-x_0)}{r^3}dv,\iiint \frac{G\rho (x,y,z)(y-y_0)}{r^3}dv,\iiint \frac{G\rho (x,y,z)(z-z_0)}{r^3}dv)$$
  第十章和第十一章的内容得多写点题目

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第十一章 曲线积分与曲面积分

第一节 第一类曲线积分

• 概念：$\int_L f(x, y) = {\underset{\lambda\rightarrow 0}{\lim}}\overset{n}{\underset{i=1}{\sum}}f(\xi_i, \eta_i)\Delta s_i\ \ L是积分弧段 $
• 计算法：${\int }_{L}f(x,y)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f[\varphi (t),\psi (t)]\sqrt{{\varphi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}(t)}dt(\alpha <\beta )$
  • 积分下限一定小于积分上限
  • 也可以扩展到空间曲线，其实就是多一个变量。

第二节 第二类曲线积分

• 概念：$$\begin{gathered} {\int }_{L}P(x,y)dx=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\stackrel{n}{\sum _{i=1}}P({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta x_i \\ {\int }_{L}Q(x,y)dx=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\stackrel{n}{\sum _{i=1}}Q({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta y_i \end{gathered}$$
  • 也可扩展到空间
  • 一般写成：$$\begin{gathered} {\int }_{L}P(x,y,z)dx+Q(x,y,z)dy+R(x,y,z)dz \\ 或者 \\ {\int }_{L}A(x,y,z)dr \end{gathered}$$
• 计算法： ∫ L P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = ∫ α β { P [ ϕ ( t ) , ψ ( t ) ] ϕ ′ ( t ) + Q [ ϕ ( t ) , ψ ( t ) ] ψ ′ ( t ) } d t \int _LP(x, y)dx +Q(x,y)dy=\int _\alpha^\beta\{P[\phi(t), \psi(t)]\phi'(t)+Q[\phi(t), \psi(t)]\psi'(t)\}dt ∫L​P(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫αβ​{P[ϕ(t),ψ(t)]ϕ′(t)+Q[ϕ(t),ψ(t)]ψ′(t)}dt
  • 把x和y换成用t表示的变量时，还要记得dx和dy也要换，所以会导致求对应的导数
  • 面对不同的代换，要看哪个更好求，有些积分起始位置到终止位置的表达式不同（不是单值函数），需要分段。

两类积分之间的联系

• ${\int }_{L}Pdx+Qdy={\int }_L(Pcos\alpha +Qcos\beta )ds$
  • 也可以扩展到空间曲线 $\Gamma$

格林公式(关键标志一重封闭曲线转为二重积分)

• 定义：KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 16: \iint_D (\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲Q}{\part x}-\fr…

第四节 第一类曲面积分

• 概念：$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\stackrel{n}{\sum _{i=1}}f({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)\Delta S_i$
• 计算法：KaTeX parse error: Got function '\sum' with no arguments as subscript at position 7: \iint_\̲s̲u̲m̲ ̲f(x,y,z)dS=\iin…
  • 也就是把z和dS换掉，换掉后按照二重积分进行

第五节 第二类曲面积分

• 概念：$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dxdy=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\stackrel{n}{\sum _{i=1}}f({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)\Delta (S_i{)}_{xy}$
  • 在哪个面上投影就dd哪个面的坐标轴
• 计算法：$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dxdy=\underset{D_{xy}}{\iint }f(x,y,z(x,y))dxdy$
  • 根据dxdy确定投影面
  • 还要看看正负号

两类积分之间的联系

• $\iint Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=\iint (Pcos\alpha +Qcos\beta +Rcos\gamma )dS$
  • 每一道题都不一定全都来这些表达式，只来一部分。

第六节 高斯公式（将封闭积分曲面转换为三维积分）

• 公式：KaTeX parse error: Undefined control sequence: \part at position 21: …t_\Omega(\frac{\̲p̲a̲r̲t̲ ̲P}{\part x}+\fr…
  • 这里三角函数是$\Sigma$在点(x,y,z)处的法向量方向余弦
  • $\Sigma$是$\Omega$整个边界曲面的外侧

第七节 斯托克斯公式

• 公式：$方便记忆 \rightarrow \underset{\Sigma}{\iint}\begin{vmatrix}dydz[\cos\alpha]&dzdx[\cos\beta]&dxdy[\cos\gamma]\\frac{\part}{\part x}&\frac{\part}{\part y}&\frac{\part}{\part z}\P&Q&R \end{vmatrix}[dS]=\oint_\tau Pdx+Qdy +Rdz $