嵌入式系统实验——【玄武F103开发板】按key1熄灭两个LED灯、松开恢复点亮

最新推荐文章于 2024-06-13 21:57:53 发布

irontys

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分类专栏：嵌入式系统实验文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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这里写目录标题

一、任务目标
- （一）分析
二、设计思路
三、完整代码

项目代码-修改前

一、任务目标

上述压缩包内的项目实现了按下KEY UP按键，LED灯熄灭，松开恢复点亮，要修改原文件夹中的main.c文件，使得按下KEY1开关，LED灯熄灭，松开恢复点亮。

（一）分析

在这里插入图片描述

首先按钮信号为输入信号，向ODR寄存器写入值，应该设置KEY按钮的端口配置地寄存器（GPIOx_CRL）为输入模式，下面分析KEY1(PE3)采用哪种输入模式：

下面的main.c代码的GPIOA_CRL |= (0x08<<4*0); GPIOA_BRR |= 1;，使得KEY UP设置为输入模式的下拉模式，当松开开关时，KEY UP为低电平，端口输入数据寄存器（IDR）对应的位变为1，执行if语句中的GPIOB_ODR &= (0<<5);GPIOE_ODR &= (0<<5);代码，使小灯点亮，当按下时，WK UP所处电路与VCC3.3导通，此时WK为高电平，端口输入数据寄存器（IDR）对应的位变为0，执行else语句，小灯熄灭。

但是KEY1按钮所处电路与上述WK UP所处电路有不同，其右侧接地，如果设置KEY1（PE3）为输入模式的下拉模式，KEY1为低电平，按下KEY1，按下前后，IDR均为0，无法通过按下按键与否判断小灯的闪灭，因此设置KEY1位输入模式的上拉模式

设置其为上拉模式一般步骤是：
①知道其位于哪个GPIO端口
②开启端口时钟
③清空端口配置低寄存器
④设置端口配置低寄存器。

#include "stm32f10x.h" 
typedef unsigned int u32; 
void delay(u32 i)
{while(i--);}
int main(void)
{	
	delay(0xfffff);
	// 开启GPIOx端口时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); 	//A
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);	//B
	RCC_APB2ENR |= (1<<6);	//E
	
	// 清空控制PB5、PE5，PA0的端口位
	GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));	//PB5
	GPIOE_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));	//PE5
	GPIOA_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));	//PA0
	
	// 配置PB5、PE5位通用推挽输出、速度为10M
	GPIOB_CRL |= (1<<4*5);
	GPIOE_CRL |= (1<<4*5);
	GPIOA_CRL |= (0x08<<4*0);  //PA0为“上拉下拉”输入
	GPIOA_BRR |= 1; // 通过设置ODR为1为上拉，为0则下拉，设置0，下拉
	
	while(1)
	{
		if( (GPIOA_IDR & 0x0001) == 0)
		{
			//输出低，亮灯
			GPIOB_ODR &= (0<<5);
			GPIOE_ODR &= (0<<5);		
		}
		else
		{
			//输出高，灭灯
			GPIOB_ODR |= (1<<5);  
			GPIOE_ODR |= (1<<5);	
		}
	}
}
void SystemInit(void)
{	
}

二、设计思路

（一）开启`KEY1`对应的`GPIOx`时钟

1.找到`KEY1（PE3）`所在的`GPIOx`端口

在这里插入图片描述
由图可以看出KEY在GPIOE端口

2.开启`GPIOE`端口时钟

源文件已经打开，不需要再进行操作
在这里插入图片描述

3.清空`PE3`的端口位

在这里插入图片描述
清空的代码如下图，下图代码的逻辑即为把上图中的[15:12]位置为0，这四位即为PE3的对应的寄存器的位（上图中的x即为E，y即为PE3中的3）
其他可以实现此功能的代码均可以

4.设置`PE3`的端口位为输出模式的上拉模式

设置为输入模式的上拉/下拉模式需要将MODE3[1:0]设置为00，CNF3[1:0]设置为10，由于每4位对应一个端口，PE3的处于从低往高位数第4个4位（从0开始的），原理同上，因此可以使用如下代码：
在这里插入图片描述

但是GPIOE_CRL |= (0x08<<4*3);只是设置了输入模式的上拉/下拉模式，若想设置为上拉模式，还需要设置PE3对应的ODR寄存器，设置ODR位1则上拉，为0则下拉（老师说的，还没来得及思考为什么）。
设置寄存器值时，应避免改变寄存器的其他位的值，常采用端口位清除寄存器（BSRR）、端口位设置/清除寄存器（BRR）
在这里插入图片描述

所以采用代码：GPIOE_BSRR |= (1<<3);（3是因为PE3中的3），来使得输入模式的上拉/下拉模式变为上拉模式

5.一个易错点！

下图代码中如果不加入划线两条语句，另外四条语句由于没有使用BSRR和BRR寄存器，而是对ODR寄存器直接进行操作，如果在这个过程中，改变了PE3对应的ODR的值，则会导致程序逻辑出错，按钮对灯的亮灭不产生影响。（但是划线两条语句不一定都是必要的，本实验过程中偷懒没有做细致研究，以后可能会再深入看一下），除下图写法外，还可采用使用对BSRR和BRR寄存器从而改变PE5、AE5的ODR寄存器的特定位，而不改变其他位的方法，达成实验目的，后续可能会对此部分做补充
（if( (GPIOE_IDR & (0x0001<<3)) == 0)是判断PE3（KEY1）对应的输入数据寄存器（IDR）的第3位是否为1，3是因为PE3中的3，IDR寄存器见下下张图片）
在这里插入图片描述

三、完整代码

（可能有多余的内容，非最优方法）
main.c

#include "stm32f10x.h" 
typedef unsigned int u32; 
lay(u32 i)
{
	while(i--);
}

int main(void)
{	
	delay(0xfffff);
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); 	//A
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);	//B
	RCC_APB2ENR |= (1<<6);	//E
	
	GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));	//PB5
	GPIOE_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));	//PE5
	GPIOA_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));	//PA0
	GPIOE_CRL &= ~( 0x0F<< (4*3));	//PE3

	GPIOB_CRL |= (1<<4*5);
	GPIOE_CRL |= (1<<4*5);
	
	GPIOE_CRL |= (0x08<<4*3);
	GPIOE_BSRR |= (1<<3);
	while(1)
	{
		if( (GPIOE_IDR & (0x0001<<3)) == 0)
		{
			GPIOB_ODR &= (0<<5);
			GPIOE_ODR &= (0<<5);	
			GPIOE_BSRR |= (1<<3);			
		}
		else
		{
			GPIOB_ODR |= (1<<5);  
			GPIOE_ODR |= (1<<5);	
			GPIOE_BSRR |= (1<<3);
	
		}
	}
}
void SystemInit(void)
{	
}