STM32使用LVGL库时，屏幕刷新数据大导致输入设备无法及时读取

项目场景：

在STM32F401RET6中使用lvgl库，需要使用外部按键及编码器作为输入设备。
采用裸机编程，采用双缓存加DMAspi的屏幕刷新方式，系统主频84M,屏幕帧率20帧

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问题描述

当页面数据刷新量大时，编码器旋转的信号很难被捕捉并执行，旋转了但没有反应

static void encoder_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
    static uint32_t last_key = 0;
	
	uint32_t act_key= ECO_Scan();
	act_key = 0;

    if(act_key != 0)
    {	    
		switch(act_key) 
		{
			case 1:	
					 encoder_diff = 1;
					break;
			case 2:	
					encoder_diff = -1;
					break;
		}
		last_key = act_key;
	}
	else
	{
		encoder_diff =0;
		encoder_state = LV_INDEV_STATE_REL;
	}
    data->state = encoder_state;	
    data->enc_diff = encoder_diff;
//   encoder_diff =0;

}

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原因分析：

1、输入设备读取时间设置的太长了导致的，就将时间修改为了1ms，测试之后没有效果。

2、分析可能是数据更新量太大，导致CPU被大量抢占，不能及时采集到编码器信号的输入。将数据更新的代码注释掉后情况得到改善；将系统主频超频后，改善效果明显，但是这不是解决的办法，超频后MCU容易死机。

3、之后发现按键设备的输入好像不受影响，思考了一下，可能是按键按下时长比编码器旋转得到得信号时长长，这可能是导致为什么编码器信号无法被扑捉得根本原因。因为在MCU执行lv_timer_handler(); 时消耗了大量时间，导致错过了编码器的读取。

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解决方案：

解决办法：将编码器信号采集放在定时器中，设置一个全局变量去存储编码器采集到的信号，在keypad_read中处理这个全局变量，并将此变量清零。 这样也不用去注册indev_drv_ender设备了。只用到了keypad设备。

static void keypad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)

旋转编码器扫描：

uint8_t ECO_Scan(void)
{
	static uint8_t state,key_A,key_B;
	key_A = EC11_A_Now; //读取按键状态
	key_B = EC11_B_Now;
	if(0 == state) //空闲状态
	{
		if(0 == key_A) //无需消抖算法
		{
			state = 1;
		}
		else if(0 == key_B)
		{
			state = 2;
		}
		return 0;
	}
	else if(1 == state) //A按键先拉低
	{
		if(0 == key_B)
		{
			state = 3;
			return 1; //正转返回1
		}
		else if(key_A)
		{
			state = 0;
			return 0;
		}
		else return 0;
	}
	else if(2 == state) //B按键先拉低
	{
		if(0 == key_A)
		{
			state = 3;
			return 2; //反转返回2
		}
		else if(key_B)
		{
			state = 0;
			return 0;
		}
		else return 0;
	}
	else if(3 == state) //等待按键释放
	{
		if(key_A && key_B) //双键释放，回到状态0
		{
			state = 0;
		}
		return 0;
	}
	else 
		return 0;
}