STM32学习总结之启动文件

学习目标：

学习STM32单片机之学习总结

• 掌握 STM32 基础知识

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学习内容：

1. 学习新建工程之启动文件
   用KEIL5 新建一个工程，把工程放在一个事先建好的文件夹内，工程命名为REG 后保存。然后在工程目录下添加启动文件：startup_stm32f10x_hd.s，该文件可以从KEIL5 安装目录找到，也可以从ST 库里面找到，然后把启动文件添加到工程里面。
   启动文件很重要单片机运行前，需要检查硬件，启动硬件使硬件唤醒。
   启动文件的作用：
   STM32 的启动文件主要实现了：1、设置初始SP 。2、设置初始PC=Reset_Handler3、设置向量表入口地址，并初始化向量表。4、调用库函数SystemInit，把系统时钟配置成72M，SystemInit 在库文件system_stm32f10.c 定义。5、跳转到标号_mian，最终来到C 的世界。
   该启动文件中有重要的十行代码
   1 ; Reset handler
   2 Reset_Handler PROC
   3 EXPORT Reset_Handler [WEAK]
   4 IMPORT __main
   5 IMPORT SystemInit
   6 LDR R0, =SystemInit
   7 BLX R0
   8 LDR R0, =__main
   9 BX R0
   10 ENDP

第一行是程序注释，在汇编里面注释用的是**“;”**，跟C 语言不一样。
第二行是定义了一个子程序：Reset_Handler
第三行EXPORT 表示Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。
第四行和第五行IMPORT 说明SystemInit 和__main 这两个标号在其他文件，在链接的时候需要到其他文件去寻找。
//SystemInit 在库文件system_stm32f10x.c 实现，用来初始化STM32 的一系列时钟，把系统时钟设置为72MHZ。STM32 的时钟需要经过一系列的配置才能达到稳定运行的状态。
//__main 其实不是我们定义的，当编译器编译时，只要遇到这个标号就会定义这个函数，该函数的主要功能是：负责初始化栈、堆，配置系统环境，并在最后跳转到用户自定义的main 函数，从此来到C 的世界。
第六行把SystemInit 的地址加载到寄存器R0。
第七行程序跳转到R0 中的地址执行程序，之后系统的时钟就被设置成72MHZ。
第八行把_main 的地址加载到寄存器R0。
第九行程序跳转到R0 中的地址执行程序，执行完毕之后就去到我们熟知的C 世界。
第十行表示子程序的结束。
//系统时钟分为内部时钟LSI和外部时钟LSE

学习总结：

总结下就是，Reset_Handler 这个函数执行了两个函数调用，一个是SystemInit，把系统时钟设置成72M，令一个是__main，初始化好系统环境，最终调用C 的main，从此去到C 的世界。
_main函数由编译器生成，负责初始化栈、堆等，并在最后跳转到用户自定义的main()函数。