AUTOSAR学习之simulink中SWC的接口

题目

AUTOSAR与Simulink在开发SWC时接口匹配
SWC在simulink中接口匹配

---

前言

Autosar中的SWC开发，是要放到simulink中去开发的，所以数据接口的定义是非常重要的。开发过程中保证接口数据的统一性很重要。

---

一、枚举数据类型

AUTOSAR 支持枚举数据类型。在Dev中开发的SWC框架，应该定义好SWC的输入输出。在导入Simulink中时，如果有相应的枚举数据类型，simulink中会直接使用该数据类型。软件会检查数据类型一致性。如果该数据类型不存在，在simulink中使用Simulink.defineIntEnumType创建枚举数据类型。

上面图片上面部分为AUTOSAR中定义，下面部分为Simulink中如何生成枚举数据类型的定义。
一定要注意simulink中枚举数据类型的定义。

二、结构体数据类型

在Autosar中SWC导出之前，此时SWC只有框架，需要将结构参数的数据类型指定为Simulink.Bus对象。否则，软件将会显示下列行为：

---

总结

目前做simulink部分工作，枚举数据类型和bus信号是经常遇见的。
在学习过程查阅了一些资料，整理了一下。

AUTOSAR学习总目录

后续整理