STM32学习总结之Sysstick（系统滴答定时器）

最新推荐文章于 2024-07-13 15:32:33 发布

Jory&W

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分类专栏：单片机文章标签： stm32

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学习目标：

掌握 STM32 基础知识

STM32单片机学习总结之------Sysstick（系统滴答定时器）

学习内容：

1、Cortex-M3 在内核部分包含了一个简单的定时器——SysTick timer
STM32内核有一个定时器。

2、有定时器就需要有时钟源，时钟源可以是内部的还可以是外部的，需要阅读使用手册确定什么作为时钟源。
在STM32 中SysTick 以 HCLK(AHB 时钟)或HCLK/8 作为运行时钟

3、SysTick 是一个24 位的定时器，即一次最多可以计数2^24 个时钟脉冲，这
个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL(SysTick current value register) 中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL 的值就向下减1，直至0，当STK_VAL 的值被减至0 时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD（SysTick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新向下计数。当STK_VAL 的值被计数至0 时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

4、要使SysTick 进行工作必须要进行SysTick 进行配置。它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CTRL（SysTick control and status register ）中，
在这里插入图片描述
Bit0: ENABLE
为SysTick timer 的使能位，此位为1 的时候使能SysTick timer，此位为0的时候关闭SysTick timer。

Bit1：TICKINT
为异常触发使能位，此位为1 的时候并且STK_VAL 计数至0 时会触发SysTick 异常，此位被配置为0 的时候不触发异常

Bit2：CLKSOURCE
为SysTick 的时钟选择位，此位为1 的时候SysTick 的时钟为AHB 时钟，此位为0 的时候SysTick 时钟为AHB/8（AHB 的八分频）。

Bit16：COUNTFLAG
为计数为0 标志位，若STK_VAL 计数至0，此标志位会被置1。与SysTick 控制相关的所有寄存器如图 0-2，其中上面没有介绍的STK_CALIB 寄存器是用于校准的，不常用。
在这里插入图片描述

5、需要精确延时时，就可以利用SysTick timer 实现，理论上它的最小计时单位为
AHB 的时钟周期，即1/72000000 秒，72 分之一的微秒，足以满足大部分极端
应用需求。

6、使用
在这里插入图片描述
函数作用：

SysTick_Init() ：配置好SysTick 定时器，这个函数中包含对SysTick的配置，即调用了SysTick_Config()函数。

Delay_us() ：进行精确延时。

到函数SysTick_Init()，在调用SysTick_Config()函数时，向它输入
的参数为：SystemCoreClock / 100000 ，SystemCoreClock 为定义了系统时钟
（SYSCLK）频率的宏，即等于AHB 的时钟频率，AHB 被配置为72MHz 的，也就是这个SystemCoreClock 宏展开为数值7200 0000。

7、时间的计算
下面为计算公式：
T=ticks*(1/f)
T 为要定时的总时间。
ticks 为SysTick_Config()的输入参数。
1/ f 即为SysTick timer 使用的时钟源的时钟周期，
f 为该时钟源的时钟频率，当时钟源确定后为常数。

例如:使用时钟源为AHB 时钟，其**频率被配置为72MHz。*调用函数时，把ticks 赋值为ticks=SystemFrequency / 10 000 =720，表示720 个时钟周期中断一次；（1/f）是时钟周期的时间，此时(1/f =1/72 us )，所以最终定时总时间T=720(1/72)，为720 个时钟周期，正好是10us。
SysTick 定时器的定时时间(配置为触发中断，即为中断周期)，由ticks 参数决定，最大定时周期不能超过2^24 个。
在这里插入图片描述