opencv及opencv_contrib各模块功能简介，以opencv4.2.0为例

opencv

• calib3d——主要包含相机标定和立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等。
• core——核心功能模块，主要包含opencv库的基础结构和基本操作，例如opencv基本数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数据结构等。
• dnn——深度学习模块，主要包括构建神经网络、加载序列化网络模型等。
• features2d——功能主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述与匹配等。
• flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（快速近似最近邻库）的缩写，是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似近邻搜索与聚类等。
• gapi——opencv4中新加模块，用来加速常规的图像处理，主要充当框架，并不是特定的计算机视觉算法。
• highgui——高层GUI，包含创建和操作显示图像的窗口、处理鼠标事件和键盘命令、提供图形交互可视化界面等。、
• imgcodecs——图像文件的读取与保存模块，主要用于图像文件的读取与保存，
• imgproc——图像处理模块，主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等。
• ml——机器学习模块，主要为统计分类、回归和数据聚类等。
• objdetect——目标检测模块，主要用于图像目标检测。
• photo——计算摄影模块，主要包含图像修复与去噪等。
• stiching——图像拼接模块，主要包含特征点寻找与匹配图像、估计旋转、自动校准、接缝估计等图像拼接相关内容。
• video——视频分析模块，主要包含运动估计、背景分离、对象跟踪等内容。
• videoio——视频输入/输出模块，主要用于读取/写入视频或者图像序列。

opencv_contrib

• aruco——一个检测二进制marker的库。

• bgsegm——改进的背景-前景分割方法。

• bioinspired——受生物学启发的视觉模型和衍生工具，包含生物视觉系统模型（人类视觉系统和其他），它还提供利用这些仿生模型的衍生对象。