什么是控制系统
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。 也可理解为:为了使控制对象达到预期的稳定状态。例如一个水箱的温度控制,可以通过控制水温加热设备输出的功率进而来改变水温达到目标温度,这个水箱的温度控制可以称之为一个简单的控制系统。
自动控制系统的工作原理是什么
对生产某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。
自动控制系统一般分为开环和闭环。
闭环控制系统的原理
闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。
传感器检测出来的信息被控对象的状态信息(输出量),并将其转化成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象的向当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象的运动,使其运动状态接近希望状态。
闭环控制系统的实例
以热水器自动控温为例,首先我们将热水器设置一个温度,此时这个温度就是这个系统的给定值,也就是控制系统法想要达到的目标值;热水器的调节器为整个系统的控制器,调节器经过计算处理输出给执行机构,通过热水器的加热装置,进而控制水的温度,然后检测实际的温度,将温度反馈给系统,此时实际的温度和目标值产生的偏差,通过加热装置给水加热来达到理想的温度。
开环控制系统原理
开环控制不能够检测误差,不能够矫正误差,只能够按照实现确定好的程序和产生信号的条件,依次去控制对象并且无抑制的干扰能力。
开环控制系统实例
以生活中的电吹风为例,电吹风是一个常见开环控制系统,通过设置吹风机的档位可以改变风扇的转速和电热丝的温度,进而调节输出的温度和风速。