STM32笔记——GPIO的输入输出模式（超详细，小白看了受益多多）

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚。将STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，即可实现与外部通信、控制以及数据采集功能。

STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚。

最基本的输出功能是有STM32控制引脚输出高低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接上LED灯，就可以控制LED的亮灭；引脚接入继电器或三极管，就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电器的通断。

最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO引脚连接到按键，然后通过电平高低区分按键是否按下。

电路原理
引脚的两个保护二极管可以防止引脚外部过高或过低电压的输入，当引脚的电压高于VCC时，上方的保护二极管导通；当引脚的电压低于VSS时，下方的保护二极管导通，这样就可以防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

GPIO引脚线经过两个保护二极管的时候，向上流向“输入模式”，向下流入“输出模式”，先来看看输出模式，线路经过P-MOS和N-MOS管组成的单元电路，这个结构就使得GPIO具有推挽输出和开漏输出。

所谓推挽输出模式，就是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS管导通，下方的N-MOS管关闭，对外输出高电平；在该结构中输入低电平时，，经过反向后，上方的P-MOS管关闭，下方的N-MOS管导通，对外输出高电平。当引脚高低电平切换的时候，两个MOS管轮流导通，P管负责管电流，M管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。

开漏输出模式，上方的P-MOS管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，P-MOS管则关闭，N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1（它无法直接输出高电平）时，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须外部上拉电阻。，具有“线与”特性。也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接在一起，只有当所有引脚都输出高阻态的时候，才有上拉电阻提供一个高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻的所接的电源的电压。若一个引脚为低电平，那线路相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0V。

推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3V而且需要高速切换开关的状态的场合。除了必须用开漏模式的场合，一般习惯使用推挽输出模式。

开漏输出模式一般应用在I2C、SMBUS通信等需要“线与”功能的电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合。如需要输出5V的高电平，就可以在外部接上一个上拉电阻，上拉电阻的电源为5V，并且把GPIO设置为开漏输出模式，当输出高阻态的时候，由上拉电阻和电源输出5V的电平。

前面提到的双MOS管结构电路的输入信号，是由GPIO“数据输出寄存器GPIOx_ODR”提供的。

模拟输入输出

当GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过肖特基触发器的，因为经过肖特基触发器后信只有0、1两种状态，所以ADC外设要采集到原始的模拟信号，信号源就必须在肖特基触发器之前。类似地，当GPIO引脚用于DAC作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能，DAC的模拟信号输出就不经过双MOS管结构，而是直接输出到引脚。

输入模式（模拟/浮空/上拉/下拉）

在输入模式时，肖特基触发器打开，输出就禁止，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O口状态。其中输入模式可设置为上拉、下拉、浮空、模拟4种。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉和下拉电平决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部来决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入用于ADC采集。

输出模式（推挽输出/开漏输出）

在输出模式中，推挽输出时双MOS管轮流工作。开漏输出模式时，只有N-MOS管工作。输出速度有2MHz、10MHz、50MHz几种选择。此处的输出速及I\O口支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。

复用功能（推挽/开漏）

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在推挽及开漏模式，但是输出信号源于其他外设，输出寄存器GPIOx_ODR无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O口的实际状态，但一般直接用外设的寄存来获取该数据信号。

推挽和开漏的区别

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