基于英飞凌TC234_CANFD功能的实现

已于 2024-04-07 13:19:06 修改
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文章标签： 单片机 汽车 嵌入式硬件
于 2024-04-07 13:08:38 首次发布
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  • 确认节点

  1. TC234只有部分结点支持CANFD功能，支持CANFD的节点如下图所示黄色部分为项目中使用的节点，红色部分指明可以支持CANFD的节点。因为我是将原来的项目的普通CAN修改为CANFD，所以只能在特定的三个节点中选择一个能支持CANFD功能（只能选择P14.1 / RXDCAN1B,P14.0 / TXDCAN1）,明确节点之后在EB中进行CANFD相关的配置
  • EB配置
  1. 配置tx\rx端口
  2. 配置CANFD模式（只需要配置数据段和仲裁段波特率即可），仲裁段波特率配置
  3.  数据段波特率配置NOTE:TC23X系列在配置波特率的时候数据段和仲裁段只能选择同一个时钟分频，且
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