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原创【通讯协议】S32K142芯片——LIN通信的学习和配置

随着汽车电子的发展，汽车上的电子零件正在逐渐地增加。汽车的正常运作离不开各个元器件之间的协调工作，因此，零部件之间的通讯显得尤为重要。在汽车通讯中我们经常在使用CAN总线通讯，但是了在兼顾系统通讯的同时，尽量减少成本，LIN通讯则应时而生。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如雨刮器，车门雷达等制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。本文先大概介绍了什么是LIN通信，然后对LIN报文结构进行分析，最后讲述了LIN通信的代码配置以及注意事项，希望能帮助到大家！LIN通信引脚和时钟配置。

2024-09-22 18:46:10 1262

原创【硬件知识】关于RAM的“那些事”

上图展示了DRAM和SRAM的结构区别。左侧是DRAM的存储单元，它由一个电容和一个晶体管组成，而右侧则是SRAM的存储单元，它由六个晶体管组成，形成两个交叉耦合的反相器结构。，通常是交叉耦合的晶体管对来保持稳定的电平状态。因为不依赖电容，数据可以保持很长时间，除非电源被切断。结构复杂，存储密度较低，但访问速度快。电容负责存储电荷（即数据），但电荷会随时间泄漏，因此需要定期刷新。结构相对简单，能实现较高的存储密度。：每个存储单元包含。

2024-09-08 19:59:55 501

原创【电机控制】TC275芯片——ADC外设驱动的配置与实现

ADC驱动外设用于将模拟信号转换为数字信号，是嵌入式系统中的重要组件。它负责将模拟信号（如电压、温度、压力等）转换为可被处理器理解的数字信号；同时从传感器或其他外部模拟设备获取数据，并将其转换为数字形式供后续处理，在电机控制中电流，电压，温度等参数的精确获取对电机控制性能有着至关重要的作用，因此对ADC外设的合理配置显得至关重要。示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

2024-09-06 18:01:21 1305

原创【C语言】关键字——const

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了const关键字的使用场景，以及在不同场景中起到的作用。

2024-08-23 14:48:14 646

原创【C语言】字符串——strlen函数

strlen函数用于计算一个以 null 结尾的字符串的长度，不包括终止符 ‘\0’。它返回字符串的字符数。

2024-08-11 17:28:56 291

原创【硬件知识】车规级开发等级——AEQ-100和ISO26262标准

AEQ-100（Automotive Electronics Council Q100）是一个由汽车电子委员会（AEC）制定的标准，主要用于保证汽车电子元件的可靠性。它是一个关于汽车级半导体器件的应力测试标准，旨在确保这些器件在汽车恶劣环境中的可靠性能。ISO 26262是一个国际功能安全标准，专门用于道路车辆。它定义了汽车电气和电子系统的功能安全要求，以确保在系统故障时不会对人类生命或环境造成不可接受的风险。

2024-08-05 19:19:27 1054

原创【C语言】大小端存储的定义及其判断方法

大端（存储）模式：是指数据的低位保存在内存的高低址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中；小端（存储）模式：是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位，保存在内存的高低址中。作为一个嵌入式工程师，我们在驱动开发中配置各种寄存器，经常需要对某个寄存器的几个比特位进行读写操作。不同存储模式的嵌入式设备互联及网络数据传输，也需要考虑大小端模式。因此，掌握大端模式和小端模式的存储方式很有必要。

2024-08-04 18:46:19 400

原创【C语言】内联函数的“前世今生”

内联函数（inline function）是一种在编译时被特殊处理的函数，它的调用会被直接替换为函数体本身，从而避免了函数调用的开销。编译阶段：内联函数是在编译阶段，编译器会尝试将内联函数的调用替换为函数体的代码，从而避免函数调用的开销；宏定义通过预处理器进行文本替换，在编译前的预处理阶段，宏会被替换为其定义的代码。类型检查：编译器会对内联函数进行严格的类型检查，确保参数类型和返回类型正确，如果传入的参数类型不匹配，编译器会报错；而宏定义没有类型检查，只是进行简单的文本替换，容易引发隐藏的错误。

2024-08-03 20:06:08 505

原创【每日一题】闰年判断

闰年判断。

2024-08-01 19:53:07 216

原创【C语言】二维数组的创建与初始化

C语言二维数组的定义格式为：数组类型数组名称[常量表达式1][常量表达式2]…[常量表达式n]={{数组1},{数组2},{数组n}};

2024-08-01 19:17:32 197

原创【C语言】运算符——sizeof

sizeof是C语言中的运算符，并不是函数用于在编译时确定类型（直接将大小计算结果嵌入生成的代码中，不会引起运行时开销。）或变量的大小（以字节为单位）。它的结果类型是 ‘size_t’，这是一个定义在文件中的无符号整数类型，专门用于表示对象的大小。‘sizeof’ 运算符在C语言中有许多应用，理解其用法对于编写高效和正确的C代码至关重要。

2024-07-31 17:37:30 630

原创【C语言】结构体与联合体之间的“爱恨情仇”

结构体适合用于表示多种数据的组合，能够容纳多个成员且可同时使用；而联合体则适合用来处理几个可能的选择，能节省内存但一次只能使用一个成员。这是它们最主要的区别和特点。

2024-07-25 23:56:03 1034

原创【每日一题】冒泡排序

给定一个 n 个元素整型数组 nums ，请使用冒泡排序算法将数组重新排序，并将数组依次打印出来。输入: nums = [34,56,12,14,99,23],输出: 12 14 23 34 56 99。

2024-07-21 19:29:53 204

原创【每日一题】函数面积计算

求函数y=x和y=x^2在区间0到1之间围成的面积。

2024-07-21 16:01:58 142

原创【每日一题】翻转字符串

给定一个字符串，将字符串中的每个单词逐个翻转。

2024-07-17 23:19:53 259

原创【每日一题】二分查找

给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。输入: nums = [-1,0,3,5,9,12], target = 9输出: 4解释: 9 出现在 nums 中并且下标为 4输入: nums = [-1,0,3,5,9,12], target = 2输出: -1解释: 2 不存在 nums 中因此返回 -1。

2024-07-14 16:50:10 309

原创【C语言】指针——野指针成因以及规避方法

指针虽好，切勿乱用，让每一个指针都找到“归宿”！

2024-07-13 15:31:22 180

原创【C语言】指针——指针和指针类型

指针的类型并不能决定指针的大小（这是由平台决定的），而是决定了指针向前或者向后走一步有多大（距离）。指针的类型决定了，对指针解引用的时候有多大的权限（能操作几个字节）。比如： char* 的指针解引用就只能访问一个字节，而 int* 的指针的解引用就能访问四个字节。

2024-07-05 17:29:45 306

原创【C语言】内存分配——栈区、堆区、全局区、常量区和代码区

在C语言中，内存分布图是一个重要的概念，它展示了程序在内存中的存储结构，帮助理解程序中变量和数据存储的位置、大小和关系。通过了解内存分布图，可以更好地优化程序的内存使用和理解程序的执行过程。本文将介绍C语言中的内存分布图，包括栈、堆、全局区和代码区等部分，帮助读者深入理解C语言的内存管理和程序执行过程。栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理。栈区上的内容只在函数范围内存在，当函数运行结束，这些内容也会自动被销毁。栈区按内存地址由高到低。

2024-06-26 15:32:59 2393

原创【电机控制】TC275芯片——DFlash组件的学习和使用

在电机控制系统中我们需要处理许多数据，其中对于电机位置偏移量，PID参数等数据，我们要考虑数据的长期保存和掉电保存等问题，而TC275芯片中的DFLASH模块恰好能够满足这一条件，利用外扩的EEPROM特性来存储一些参数，保存一些掉电后需要保存的数据等。Read Only Memory，只读存储器，最初代表一种出厂后只能读不能写、不掉电的设备。烧入数据后，无需外加电源来保存数据，且断电数据不丢失。PROMPROM，Programmable ROM，可编程ROM。这是一种可以用刻录机将资料写入的ROM内存，

2024-05-30 11:43:31 1098

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