西门子Gruph

第一步：添加一个1500PLC和一个触摸屏

添加一个新块起名为Gruph1

OFF_SQ：关闭Gruph；
INIT_SQ：初始化顺控器；
ACK_EF：确认错误；

当觉得接口太多不好用时：打开对应的Gruph
编辑——接口参数——接口参数的最小数目
然后在调用Gruph的地方，右键，更新快调用即可；

Gruph工具简介

①步和转换条件；（②+③）
②步
③转换条件
④顺控器结尾（顺控器的末尾标志）
⑤跳转（条件满足后，跳转到对应的分支）
⑥打开选择分支（条件判断的不同结果，执行不同的流程步）
⑦打开并行分支(两条分支同时进行)

⑧嵌套闭合

创建三个指示灯的变量

触摸屏中关联三个指示灯

Gruph中的限定符

N只要步活动就进行设置，相当于长通触点；执行到这一步就会使之导通；
顺控器中同一个线圈可以出现在不同的块中

Gruph中实现三个灯循环亮，且间隔1S

在ST1中：指示灯1亮

在ST2中：指示灯2亮

在ST3中：指示灯3亮

启动

指示灯1亮1S：

指示灯2亮1S

指示灯3亮1S

互锁和监控：
互锁不执行时动作不动作，互锁执行时动作动作

监控到有报警时程序停止运行，想要继续运行，要复位掉错误

复位掉监控到的报警错误：

指令

前固定指令：程序中永久执行的指令；
后固定指令：程序中永久执行的指令；

接通延时：