矩阵键盘的扫描方法及其对比

矩阵键盘的扫描方法及其对比

引言

矩阵键盘是一种常见的输入设备，广泛应用于电子设备中，如计算器、遥控器、密码锁等。与独立按键相比，矩阵键盘可以大大减少引脚占用，尤其是在按键数量较多时。矩阵键盘的核心在于其扫描方法，本文将详细介绍两种常见的扫描方法：行列式扫描法 和 线翻转扫描法，并对它们进行对比分析。

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1. 矩阵键盘的基本结构

矩阵键盘由多行和多列的按键组成，通常排列成一个矩形网格。例如，一个 4x4 的矩阵键盘有 4 行和 4 列，共 16 个按键。通过扫描行和列，可以确定哪个按键被按下。

引脚连接

• 行引脚：连接到键盘的行线，通常由主控芯片控制。
• 列引脚：连接到键盘的列线，通常用于检测按键状态。

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2. 行列式扫描法（Row-Column Scanning）

工作原理

行列式扫描法是一种逐列扫描的方法。具体步骤如下：

1. 逐列扫描：将某一列置为低电平（0），其余列置为高电平（1）。
2. 检测行状态：读取所有行的状态，如果某一行变为低电平（0），说明该行与当前列的交点处的按键被按下。
3. 确定按键值：通过当前列和行的组合，确定按键的编号。
4. 重复扫描：依次扫描每一列，直到所有按键状态都被检测。

代码实现

u8 key_matrix_ranks_scan(void) {
    u8 key_value = 0;

    KEY_MATRIX_PORT = 0xf7; // 给第一列赋值0，其余全为1
    if (KEY_MATRIX_PORT != 0xf7) { // 判断第一列按键是否按下
        delay_10us(1000); // 消抖
        switch (KEY_MATRIX_PORT) { // 保存第一列按键按下后的键值
            case 0x77: key_value = 1; break;
            case 0xb7: key_value = 5; break;
            case 0xd7: key_value = 9; break;
            case 0xe7: key_value = 13; break;
        }
    }
    while (KEY_MATRIX_PORT != 0xf7); // 等待按键松开

    // 重复上述过程，扫描第二列、第三列、第四列
    // ...

    return key_value;
}

特点

• 优点：实现简单，适合按键数量较少的矩阵键盘。
• 缺点：需要逐列扫描，扫描时间较长。

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3. 线翻转扫描法（Line Reversal Scanning）

工作原理

线翻转扫描法通过翻转行和列的状态来快速确定按键位置。具体步骤如下：

1. 第一步：将所有行置为低电平（0），列置为高电平（1），检测列的状态，确定按键所在的列。
2. 第二步：将所有列置为低电平（0），行置为高电平（1），检测行的状态，确定按键所在的行。
3. 确定按键值：通过行和列的组合，确定按键的编号。

代码实现

u8 key_matrix_flip_scan(void) {
    static u8 key_value = 0;

    KEY_MATRIX_PORT = 0x0f; // 给所有行赋值0，列全为1
    if (KEY_MATRIX_PORT != 0x0f) { // 判断按键是否按下
        delay_10us(1000); // 消抖
        if (KEY_MATRIX_PORT != 0x0f) {
            // 测试列
            KEY_MATRIX_PORT = 0x0f;
            switch (KEY_MATRIX_PORT) { // 保存行为0，按键按下后的列值
                case 0x07: key_value = 1; break;
                case 0x0b: key_value = 2; break;
                case 0x0d: key_value = 3; break;
                case 0x0e: key_value = 4; break;
            }
            // 测试行
            KEY_MATRIX_PORT = 0xf0;
            switch (KEY_MATRIX_PORT) { // 保存列为0，按键按下后的键值
                case 0x70: key_value = key_value; break;
                case 0xb0: key_value = key_value + 4; break;
                case 0xd0: key_value = key_value + 8; break;
                case 0xe0: key_value = key_value + 12; break;
            }
            while (KEY_MATRIX_PORT != 0xf0); // 等待按键松开
        }
    } else {
        key_value = 0;
    }

    return key_value;
}

特点

• 优点：扫描速度快，适合按键数量较多的矩阵键盘。
• 缺点：实现稍复杂，需要翻转行和列的状态。

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4. 两种方法的对比

特性	行列式扫描法	线翻转扫描法
实现复杂度	简单	稍复杂
扫描速度	较慢（逐列扫描）	较快（一次扫描确定行列）
适用场景	按键数量较少的矩阵键盘	按键数量较多的矩阵键盘
代码量	较多（需要逐列扫描）	较少（一次扫描确定行列）
硬件资源占用	需要较多的引脚和扫描时间	需要较少的引脚和扫描时间

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5. 如何选择合适的扫描方法

• 按键数量较少（如 4x4 矩阵键盘）：可以选择 行列式扫描法，实现简单且代码易于维护。
• 按键数量较多（如 8x8 矩阵键盘）：建议选择 线翻转扫描法，扫描速度快，效率更高。
• 实时性要求高：线翻转扫描法更适合，因为它可以在更短的时间内完成扫描。

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6. 总结

矩阵键盘的扫描方法是嵌入式系统设计中的重要技术。行列式扫描法和线翻转扫描法各有优缺点，开发者可以根据具体需求选择合适的扫描方法。对于初学者，行列式扫描法更容易理解和实现；而对于需要高效扫描的场景，线翻转扫描法则是更好的选择。