蓝牙模块AT指令集科普

蓝牙模块AT指令集科普

蓝牙模块（如HC-05、HC-06、JDY-31等）是嵌入式开发中常用的无线通信模块。通过AT指令，用户可以配置模块的参数，如波特率、名称、配对密码等。本文将介绍蓝牙模块的AT指令集，区分标准AT指令和编号式AT指令，并列举常见的AT指令及其用法。

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1. 什么是AT指令？

AT指令（Attention Command）是一种用于控制调制解调器或其他通信设备的指令集。它最初由Hayes公司提出，后来成为行业标准。蓝牙模块通过AT指令进行配置和控制。

• AT指令格式：通常以AT开头，后跟具体的指令和参数。
• 返回值：模块执行指令后，通常会返回OK表示成功，或返回ERROR表示失败。

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2. 标准AT指令 vs 编号式AT指令

蓝牙模块的AT指令集可以分为两种类型：标准AT指令和编号式AT指令。

(1) 标准AT指令

• 特点：

  • 指令格式灵活，参数明确。
  • 支持自定义波特率、停止位、校验位等。
  • 常见于HC-05、HC-06等模块。

• 示例：

  • 设置波特率：

    AT+UART=115200,1,0
    

  • 设置名称：

    AT+NAME=MyBluetooth
    

  • 设置配对密码：

    AT+PSWD=1234
    

(2) 编号式AT指令

• 特点：

  • 指令格式简化，使用编号代替具体参数。
  • 波特率等参数通过编号选择，选项有限。
  • 常见于JDY-31等简化版模块。

• 示例：

  • 设置波特率：

    AT+BAUD8
    

    （其中8对应115200的波特率）

  • 设置名称：

    AT+NAMEMyBluetooth
    

  • 设置配对密码：

    AT+PIN1234
    

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3. 常见AT指令

以下是蓝牙模块中常见的AT指令及其用法：

(1) 基础指令

• 测试模块：

  AT
  

  返回OK表示模块正常。

• 恢复默认设置：

  AT+ORGL
  

  将模块恢复为出厂设置。

(2) 设置波特率

• 标准指令：

  AT+UART=<波特率>,<停止位>,<校验位>
  

  例如：

  AT+UART=115200,1,0
  

• 编号式指令：

  AT+BAUD<编号>
  

  例如：

  AT+BAUD8
  

  （8对应115200的波特率）

(3) 设置蓝牙名称

• 标准指令：

  AT+NAME=<名称>
  

  例如：

  AT+NAME=MyBluetooth
  

• 编号式指令：

  AT+NAME<名称>
  

  例如：

  AT+NAMEMyBluetooth
  

(4) 设置配对密码

• 标准指令：

  AT+PSWD=<密码>
  

  例如：

  AT+PSWD=1234
  

• 编号式指令：

  AT+PIN<密码>
  

  例如：

  AT+PIN1234
  

(5) 查询模块信息

• 查询版本：

  AT+VERSION?
  

  返回模块的固件版本。

• 查询当前设置：

  AT+UART?
  AT+NAME?
  AT+PSWD?
  

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4. 如何区分模块的AT指令集？

• 方法1：查阅手册
  • 每个蓝牙模块都有对应的数据手册，手册中会列出支持的AT指令集。
• 方法2：尝试发送指令
  • 发送AT，确认模块返回OK。
  • 尝试发送标准指令（如AT+UART?）和编号式指令（如AT+BAUD?），根据返回值判断模块支持的指令集。

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5. AT指令的使用场景

• 初始化配置：设置模块的波特率、名称、配对密码等参数。
• 调试与测试：通过AT指令测试模块是否正常工作。
• 恢复默认设置：当模块配置错误时，恢复出厂设置。

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6. 注意事项

• 进入AT模式：大多数模块需要通过KEY或EN引脚接高电平进入AT模式。
• 波特率匹配：确保串口调试工具的波特率与模块的波特率一致。
• 指令格式：严格按照模块支持的指令格式发送指令，避免拼写错误。

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7. 总结

蓝牙模块的AT指令集是配置和控制模块的重要工具。通过标准AT指令和编号式AT指令，用户可以灵活设置模块的参数。无论是HC-05、HC-06还是JDY-31等模块，掌握其AT指令集都能帮助你更好地完成项目开发。