P1：谈一谈PX4、Pixhawk2.4.8、Pixhawk4以及APM的区别。

        首先，PX4和APM都是飞控的固件，也可以理解为飞控里面烧录的软件；而Pixhawk2.4.8和Pixhawk4则是飞控的硬件，也就是飞控的电路板，当然，目前还有其他的固件和飞控板，某宝上还有买什么AMP飞控板什么的，究其本质都是一样，五花八门，新手很容易被这些东西弄的眼花缭乱，而只需要记住一个是固件，一个是飞控板就行了。

                           

        PX4和APM是两种非常常见的固件，绝大多数境况下我们使用的也是这两种固件，其中PX4是由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室的一个软硬件项目PIXHAWK演变而来，有＂开源飞控之王＂之称，目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪，PX4是专业的自动驾驶仪。它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发，并得到活跃的全球社区的支持，为各种载具提供支持。APM(Ardupilot Mega)也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM，后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就针对兼容了Pixhawk硬件平台，所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件(原生固件)，也可以运行APM固件。

        以下是一个APM飞控固件的下载网址：ArduPilot Firmware Download