问题描述:
学习b站机器人工坊阿杰的ros教程,运行roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch时出现如下错误:
[spawn_urdf-6] process has died...
解决方法:
方法1.上一次关闭gazebo时部分进程没有结束,运行
killall gzserver
killall gzclient
方法2.可能文件夹所在权限问题
[Errno 13] Permission denied .ros/rosdep/sources.cache/index
运行下方命令,成功解决
sudo rosdep fix-permissions
参考:ROS IOError: [Errno 13] Permission denied 报错_rosioerror_fantasysolo的博客-CSDN博客