提示:教程接内容:第三天打卡--非线性规划(1)_python菜鸟-CSDN博客,学习ing,先了解一下匿名函数哦。
前言
提示:生活中大多数问题都是非线性的,虽然我们高中做的问题好多都是线性哒
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、建立模型
示例:MATLAB 非线性模型如下:
二、非线性规划函数
1.fmincon用于约束非线性多变量函数的最小值。
语法格式如下:
x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) 在满足线性等式 Aeq*x = beq 以及不等式 A*x ≤ b 的情况下最小化 fun。如果不存在不等式,则设置 A = [] 和 b = []。
x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) 对 x 中的设计变量定义一组下界和上界,使解始终在 lb ≤ x ≤ ub 范围内。如果不存在等式,请设置 Aeq = [] 和 beq = []。如果 x(i) 无下界,请设置 lb(i) = -Inf,如果 x(i) 无上界,请设置 ub(i) = Inf。
x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) 使用 options 所指定的优化选项执行最小化。使用 optimoptions 可设置这些选项。如果没有非线性不等式或等式约束,请设置 nonlcon = []。
%参数介绍
b 和 beq 是向量,A 和 Aeq 是矩阵,c(x) 和 ceq(x) 是返回向量的函数,f(x) 是返回标量的函数。f(x)、c(x) 和 ceq(x) 可以是非线性函数。
x、lb 和 ub 可以作为向量或矩阵传递
2.举几个例子
例一(线性不等式约束):
%例子
fun =(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2
%约束条件
【-1,2】为起点,求最小值x(1)+2x(2)<=1
MATLAB代码:
fun = @(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2;%匿名函数使用博客讲过
x0 = [-1,2];%起点可以更改,似乎没影响
A = [1,2];
b = 1;
[x,y] = fmincon(fun,x0,A,b)%套用函数
运行结果:
例二(带有非线性约束):
%目标函数:
min f (x) = x1^2 + x2^2 + x3^2 + 8
%约束条件:
x1^2 − x2 + x3 ^2 ≥ 0
x1 + x2^2 + x3 ^3 ≤ 20
− x1 − x2^2 + 2 = 0
x2 + 2x3^2 = 3x1
x1,x2 , x3 ≥ 0
MATLAB代码:
clc
clear all
%% 主函数
options=optimset('largescale','off');
[x,y] = fmincon(@fun,rand(3,1),[],[],[],[],zeros(3,1),[], @nonlcon, options)
%% 目标函数
function f=fun(x)
f=sum(x.^2)+8;
end
%% 非线性约束条件
function [c,ceq]=nonlcon(x)
c=[-x(1)^2+x(2)-x(3)^2
x(1)+x(2)^2+x(3)^3-20]; %非线性不等式约束
ceq=[-x(1)-x(2)^2+2
x(2)+2*x(3)^2-3]; %非线性等式约束
end
fun 是一个函数, fun 接受向量或数组 x 。并返回实数标量 f , 非线性约束条件。 nonlcon 是一个函数,接受向量或数组 X ,并返回两个数组c(x),ceq(x)
例三(非线性约束):
%边界函数,求圆内最小值
目标函数:
fun = (x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2
%匿名函数
fun = (x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2;
%约束条件
0 ≤ x (1) ≤ 0.5 0
0.2≤x(2)≤0.8
%进一步可得
lb = [0,0.2];
ub = [0.5,0.8];
%在(1/3,1/3)圆心,半径为1/3圆内找
function [c,ceq] = circle(x)
c = (x(1)-1/3)^2 + (x(2)-1/3)^2 - (1/3)^2;
ceq = [];
%没有约束的参数设置
A = [];
b = [];
Aeq = [];
beq = [];
完整代码:
记得前四行函数代码要新建函数(单独的哦)
function [c,ceq] = circle(x)
c = (x(1)-1/3)^2 + (x(2)-1/3)^2 - (1/3)^2;
ceq = [];
end
clc
clear all
fun = @(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2;
lb = [0,0.2];
ub = [0.5,0.8];
A = [];
b = [];
Aeq = [];
beq = [];
x0 = [1/4,1/4];
nonlcon = @circle;
[x,y] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)
结果:
总结
加油坚持一起学习改进,等我好好学学匿名函数。还有奥,川哥开始python爬虫了,我也要跟着了!虽然最近还在准备数学竞赛呜呜呜呜。我还不太会搞出川哥那么好看的板式,我尽量加油