ProEasy机器人：程序编写中出现多处function循环嵌套，导致内存溢出报警

已于 2023-11-14 11:14:41 修改
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分类专栏： Proeasy机器人 文章标签： 机器学习
于 2022-05-22 17:29:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52300845/article/details/124913282
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本文讲述了在处理售后项目中遇到的程序bug，一个客户自定义的程序每隔一段时间会报028错误并提示内存不足。问题在于一个死循环嵌套了多个function，导致内存消耗过大。通过深入分析，揭示了函数嵌套过深引发的内存溢出问题及解决方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        这次在处理售后一个项目的时候，发现一个程序BUG，因为这个是客户自己写的，在运行过程中，机械手能够正常运行，但是在每隔三四十分钟后都会报028错误代码，输出框也会提示not enough memory 内存不足的提示，如图

 

一开始以为是电脑运行内存的问题，排查后又没有问题，机械手控制器也换过，还是无法解决，这个时候就决定再好好去推敲一下代码，最后发现是一个最基础的问题，就是function循环嵌套，如图

 

 

        本来主程序就是一个死循环的一个动作，进入子程序中发现一个function里面，嵌套着另外一个function，最后一个function里面又嵌套着刚开始的一个function，这样一直运行下去，一个function没运行完又接着运行一个function，最终形成了一个无限嵌套，导致内存溢出报警

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