在STM32（hal库）中，HAL_TIM_Base_Start_IT()；和HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn)；怎样理解？

在STM32使用HAL库进行开发时，HAL_TIM_Base_Start_IT(); 和 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); 是两个用于配置定时器中断的关键函数，它们各自的作用和相互关系如下：

1. HAL_TIM_Base_Start_IT();

这个函数用于启动定时器的基本计数功能，并同时配置定时器中断。当你调用这个函数时，它会执行以下操作：

• 启动定时器：使定时器开始计数。
• 配置中断：配置定时器在达到预设的更新事件（如溢出）时产生中断。这意味着当定时器计数达到其最大值（或预设值，取决于定时器的配置）并溢出时，会触发一个中断。
• 启用定时器中断请求：虽然这个函数内部不会直接调用HAL_NVIC_EnableIRQ()来启用中断控制器中的具体中断，但它会配置定时器相关的寄存器，使得当定时器事件发生时，能够向中断控制器（NVIC）发送中断请求。

2. HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

这个函数用于在中断控制器（NVIC）中启用特定中断。TIM2_IRQn是定时器2的中断请求编号（IRQ Number），它告诉函数你想要启用哪个中断。当你调用这个函数时，它会：

• 启用中断：在NVIC中设置相应的位，使得当定时器2产生中断请求时，CPU能够响应这个中断。
• 准备中断服务函数：虽然这个函数本身不会直接设置中断服务函数（ISR），但它确保了当中断发生时，CPU能够跳转到相应的ISR去执行。通常，你需要确保已经定义了与TIM2_IRQn相关联的ISR函数。

两者之间的关系

• 依赖关系：虽然HAL_TIM_Base_Start_IT();内部不会直接调用HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);，但在实际使用中，这两个函数通常是一起使用的。因为仅仅通过HAL_TIM_Base_Start_IT();配置定时器中断是不够的，你还需要确保NVIC能够接收并响应这个中断，这就是HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);的作用。
• 使用顺序：通常，你会先调用HAL_TIM_Base_Start_IT();来配置定时器并使其准备好产生中断，然后调用HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);来确保NVIC能够响应这个中断。

总结

• HAL_TIM_Base_Start_IT();：配置定时器并使其能够在特定事件（如溢出）时产生中断请求。
• HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);：在NVIC中启用特定中断，使得CPU能够响应这个中断。

        两者结合使用，可以确保定时器在达到预设条件时，能够触发中断，并且CPU能够响应这个中断去执行相应的中断服务函数。