【STM32】HAL库学习 3—hal_time

已于 2022-06-02 15:04:10 修改
阅读量8.8k 收藏 39
点赞数 4
分类专栏： HAL库函数学习 文章标签： stm32 学习 arm
于 2022-05-01 19:50:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yck1716/article/details/124528572
版权

目录

1 TIM定时器基础函数 

        HAL_TIM_Base_Start_IT

        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

        HAL_TIM_IRQHandler

         HAL_TIM_Base_MspInit

        HAL_TIM_Base_MspDeInit 

 2 驱动步进电机

        __HAL_TIM_SET_COMPARE

        HAL_TIM_PWM_Start

        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD 

推荐阅读：4.基于STM32CubeMX使用TIM定时器_tao_sc的博客-CSDN博客_cubemx tim设置

1 TIM定时器基础函数 

        HAL_TIM_Base_Start_IT

        开启定时器中断功能。

/**
  *@brief 在中断模式下启动TIM Base生成。
  * @param htim TIM Base handle
  * @retval HAL状态
  */

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  uint32_t tmpsmcr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));

  /* Check the TIM state */
  if (htim->State != HAL_TIM_STATE_READY)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Set the TIM state */
  htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;

  /* Enable the TIM Update interrupt */
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);

  /* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */
  if (IS_TIM_SLAVE_INSTANCE(htim->Instance))
  {
    tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;
    if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr))
    {
      __HAL_TIM_ENABLE(htim);
    }
  }
  else
  {
    __HAL_TIM_ENABLE(htim);
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

eg:  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

/**
  * @brief 在非阻塞模式下的周期过期回调
  * @param htim TIM handle
  * @retval 无
  */

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

        HAL_TIM_IRQHandler

/**
  *@brief 这个函数处理TIM中断请求。
  * @param htim TIM handle
  * @retval 无
  */

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Capture compare 1 event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
      {
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC1);
        htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;

        /* Input capture event */
        if ((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC1S) != 0x00U)
        {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
          htim->IC_CaptureCallback(htim);
#else
          HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
        }
        /* Output compare event */
        else
        {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
          htim->OC_DelayElapsedCallback(htim);
          htim->PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#else
          HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
          HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
        }
        htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
      }
    }
  }
  /* Capture compare 2 event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC2) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC2) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC2);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2;
      /* Input capture event */
      if ((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC2S) != 0x00U)
      {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        htim->IC_CaptureCallback(htim);
#else
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        htim->OC_DelayElapsedCallback(htim);
        htim->PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#else
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* Capture compare 3 event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC3) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC3) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC3);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3;
      /* Input capture event */
      if ((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC3S) != 0x00U)
      {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        htim->IC_CaptureCallback(htim);
#else
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        htim->OC_DelayElapsedCallback(htim);
        htim->PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#else
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* Capture compare 4 event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC4) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC4) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC4);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4;
      /* Input capture event */
      if ((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC4S) != 0x00U)
      {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        htim->IC_CaptureCallback(htim);
#else
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        htim->OC_DelayElapsedCallback(htim);
        htim->PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#else
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* TIM Update event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->PeriodElapsedCallback(htim);
#else
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);               //HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }
  /* TIM Break input event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->BreakCallback(htim);
#else
      HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }
  /* TIM Trigger detection event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_TRIGGER) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_TRIGGER) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_TRIGGER);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->TriggerCallback(htim);
#else
      HAL_TIM_TriggerCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }
  /* TIM commutation event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_COM) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_COM) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_FLAG_COM);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->CommutationCallback(htim);
#else
      HAL_TIMEx_CommutCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }
}

         HAL_TIM_Base_MspInit

 /**
  * @brief  对TIM Base MSP进行初始化.
  * @param  htim TIM Base handle
  * @retval None
  */

__weak void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_Base_MspInit could be implemented in the user file
   */
}

        HAL_TIM_Base_MspDeInit 

 /**
  * @brief  对TIM Base MSP进行去初始化.
  * @param  htim TIM Base handle
  * @retval None
  */

__weak void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_Base_MspDeInit could be implemented in the user file
   */
}

 2 驱动步进电机

        __HAL_TIM_SET_COMPARE

/**
  * @brief 在运行时设置TIM捕获比较寄存器的值，而不需要调用另一个time ConfigChannel函数。
  * @param __HANDLE__ TIM handle.
  * @param __CHANNEL__ 要配置的TIM通道。
  *该参数可以是以下值之一。
  * @arg TIM_CHANNEL_1: 选择的TIM通道1。
  * @arg TIM_CHANNEL_2: 选择的TIM通道2
  * @arg TIM_CHANNEL_3：选择的TIM通道3。
  * @arg TIM_CHANNEL_4: 选择的TIM通道4。
  * @param __COMPARE__指定捕获比较寄存器的新值。
  * @retval 无
  */

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR1 = (__COMPARE__)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR2 = (__COMPARE__)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR3 = (__COMPARE__)) :\
   ((__HANDLE__)->Instance->CCR4 = (__COMPARE__)))

        HAL_TIM_PWM_Start

/**
  * @brief 启动PWM信号的生成。
  * @param htim TIM handle
  * @param Channel 要启用的TIM通道
  *该参数可以是以下值之一。
  * @arg TIM_CHANNEL_1: 选择的TIM通道1
  * @arg TIM_CHANNEL_2: 选择的TIM通道2
  * @arg TIM_CHANNEL_3: 选择的TIM通道3。
  * @arg TIM_CHANNEL_4: 选择的TIM通道4
  * @retval HAL status
  */

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
{
  uint32_t tmpsmcr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_CCX_INSTANCE(htim->Instance, Channel));

  /* Check the TIM channel state */
  if (TIM_CHANNEL_STATE_GET(htim, Channel) != HAL_TIM_CHANNEL_STATE_READY)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Set the TIM channel state */
  TIM_CHANNEL_STATE_SET(htim, Channel, HAL_TIM_CHANNEL_STATE_BUSY);

  /* Enable the Capture compare channel */
  TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);

  if (IS_TIM_BREAK_INSTANCE(htim->Instance) != RESET)
  {
    /* Enable the main output */
    __HAL_TIM_MOE_ENABLE(htim);
  }

  /* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */
  if (IS_TIM_SLAVE_INSTANCE(htim->Instance))
  {
    tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;
    if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr))
    {
      __HAL_TIM_ENABLE(htim);
    }
  }
  else
  {
    __HAL_TIM_ENABLE(htim);
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD 

/**
* @brief 在运行时设置TIM自动加载寄存器的值，不需要再调用任何Init函数。
* @param __HANDLE__ TIM handle.
* @param __AUTORELOAD__指定计数器寄存器的新值。
* @retval 无
*/

#define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) \
   do{                                                    \
     (__HANDLE__)->Instance->ARR = (__AUTORELOAD__);  \
     (__HANDLE__)->Init.Period = (__AUTORELOAD__);    \
     } while(0)

白白与瓜
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 39
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32_HAL库—TIM定时器
qq_26043945的博客
01-18 3192
（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 选择内部时钟 3. 基础配置（1秒）
HAL学习笔记 - 7 定时器之基本定时器
kouqi627的博客
04-02 3573
目录定时器简介一、STM32微控制器定时器常规定时器基本定时器基本定时器功能图1.时钟源二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 定时器简介 定时器是对周期固定的脉冲信号进行计数，如MCU内部的外设时钟（APB） 计数器是对周期不确定的脉冲信号进行计数，如MCU的I/O引脚所引入的外部脉冲信号。 定时器和计数器本质上都是计数器，定时器是计数器的一种特例。 定时器的两个概念 时钟频率：在定时器模式下，送入定时器的周期性时钟信号的频率 计数时间：在定时器模式下，计数单元记一次数所花费的时间，它是时钟频率的倒
stm32定时器之Output Compare
热门推荐
风之羽
01-22 1万+
stm32f103vb发出逻辑信号给MOC3020，控制BTA16可控硅的通断。 在检测到过零信号时，延时x毫秒，输出1；延时y毫秒，关闭输出。 实现相位控制调速感应电机（小功率）。 在stm32 discovery开发板上，使用蓝灯和绿灯模拟。 采用定时器的OC，比较输出来做。 选用VBT6的一个Timer来做，它有4个通道可以使用，可以拿来控制4路可控硅输出。
【STM32HAL库学习】定时器-HAL_TIM_Base_Start_IT和 HAL_TIM_Base_Start 区别
最新发布
R_conqueror的博客
05-30 516
两者的区别在于是否开启中断，以及是否适用于周期性任务
通用定时器生成PWM
nihao_mint的博客
11-08 154
Pulse，PWM脉冲宽度，若设置为50，因为计数器的时钟频率为10KHZ，所以一个计数周期里的脉冲宽度频率为10000/50 = 200HZ，一个计数周期里的脉冲宽度是50/10000 = 0.0005s，需要注意脉冲宽度小于ARR。计数周期ARR若设为200，则一个计数周期就是200/10000 = 20ms ，一个计数频率就是10000/200 = 50HZ；如果要更改频率，设置计数周期ARR为71，则时钟频率为140HZ，一个始终周期为7ms，若设置占空比为50的话，就是占整个周期的5ms。
STM32HAL库函数
c1278943913的博客
05-25 9998
STM32HAL库 概述 本文本是我对我自己平日里使用STM32的总结，结合了网上和自己的理解，方便自己以后回顾学习。只包含在学习过程有用到的。 1.GPIO (1)HAL_GPIO_DeInit 功能：这个函数的主要功能是将我们在1函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值 例：HAL_GPIO_DeInit(GPIOx,GPIO_PIN_X); (2)HAL_GPIO_EXTI_Callback 功能：这个函数是中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作 例：H
STM32L051使用HAL库操作实例（8）-(TIM)定时器中断实验
cheng_nnan的博客
04-17 1万+
一、前言 STM32的定时器有着非常丰富的功能，输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。也是日常使用最频繁的外设之一，所以一定要掌握好，本章节记录下个人的简单配置过程； 二、定时器介绍 STM32L051C8T6有5个定时器 通用定时器（TIM2、TIM21、TIM22、），基本定时器（TIM6），低功耗定时器（LPTIM1）。 通用定时器功能 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器...
HAL库定时器TIM基础配置 ing.....
weixin_45936798的博客
01-27 5912
STM32F103 HAL库 TIM通用定时器-内部定时功能实现 ing...定时器分类介绍（来自野火指南者开放板资料）STM32CubeMX 配置文件例程代码 定时器分类介绍（来自野火指南者开放板资料） STM32CubeMX 配置文件 找到对应STM32型号，配置SYS和RCC串口烧录和外部晶振的选择 找到对应TIMx定时器，选择 internal clock （内部时钟源）一般均选择这个选项。其他都不需要选。 3.时钟配置 一般均设为最大 72Mhz 4.parameter Settings
stm32 hal库 激光测距模块ToF 串口版本
08-01
- 引入库：在工程中包含`stm32_hal.h`头文件，初始化HAL库。 - 配置系统时钟：使用`HAL_RCC_OscConfig()`和`HAL_RCC_ClockConfig()`函数设置系统时钟，确保UART工作所需的频率。 - 初始化UART：调用`HAL_UART_...
STM32标准库与HAL库开发代码
09-24
代码的内容是包括我教程从模板到IIC的内容，代码全部测试可运行，我用的是普中的STM32ZE的Z200开发板，不同的开发运行我... HAL库：Template、LED、SysTick、Exit、System、time、usart、PWM、Input、ADC、DAC、AT24C02
《STM32 HAL 库开发实战指南—基于F103霸道_V2》_hal库_stm32开发指南_V2_STM32HAL库开发实战指
10-01
3. **HAL库的结构**：HAL库主要由若干个子库组成，每个子库对应STM32的一个或多个外设，如GPIO、TIM、ADC、UART等。每个子库都包含一组函数，用于配置和操作相应的外设。 4. **GPIO（General Purpose Input/Output...
STM32HAL库的DS1302RTC时钟驱动程序
05-05
STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32系列微控制器设计的一种高级抽象层库，它简化了开发者与硬件交互的过程。在这个特定的场景中，我们关注的是如何使用STM32HAL库来驱动DS1302实时时钟（RTC）模块。DS1302是一款...
HAL驱动详解_stm32_HAL_
09-30
STM32F4xx HAL driversSTM32CubeTM is an STMicroelectronics original initiative to ease developers life by reducing development efforts time and cost. STM32CubeTM covers STM32 portfolio.
【嵌入式学习-STM32CubeMX篇】定时器的配置和使用
zengchenAAA的博客
10-25 3204
定时器中断处理：通过使能TIM1的更新中断，您可以编写和配置TIM1的中断服务程序（ISR）。需要注意的是，在勾选"Enabled"选项后，还需要正确配置中断优先级和编写相应的中断服务程序来处理TIM1的更新中断。通过定时器的硬件定时功能和中断机制，可以避免在软件中轮询定时器状态，从而降低了处理器的负载并提高了系统的响应性。更新中断是TIM1定时器溢出时触发的中断事件，它允许您在每个定时周期结束时执行相应的中断服务程序（ISR）。通过调整预分频系数和计数周期的值，您可以设置定时器的定时时间。
STM32CubeMX+HAL(5)实现定时器中断
LengYu_a的博客
07-10 2896
使用STM32CubeMX+HAL库实现定时器中断
STM32 HAL库定时器使用简记
Link2Points的博客
02-14 324
这是一个可以输入256个字的摘要
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）+ 中断
wallace89的博客
07-08 4002
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Mode and Parameter Settings2.2、NVIC Settings2.3、生成代码三、代码3.1、tim.c3.2、main.c四、DEBUG4.1、OC中断回调函数的验证4.2、定时器溢出中断五、细节补充 一、前言 STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式） 上一次完成了使用定时器TIM的PWM Generation模式输出PWM波，没有产生中断。在实际项目上，有时候需要计算一共发了多少个PW
HAL库(STM32CubeMX)——基本定时器、PWM、输入捕获、输出比较、互补式PWM等综合学习（STM32G431RBT6）
贾saisai的博客
03-20 7736
普通定时器中断配置： 我认为TIM6是挂在APB1上面的，所以是80MHz。 定时器的频率为80M/（79+1）/（999+1）=1KHz，即1ms一次中断。 这里对于这个Trigger Event Selection不懂 OPM 模式是一个比较特殊的模式，该模型的参数包括：可以定制的长度和Delay（相位）的波形 这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后，产生一个脉宽可程序控制的脉冲。 定时器的主从模式： 定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时....
STM32 HAL库定时器TIM基础
sea1216的博客
03-15 3449
STM32CUBEMX配置如下：（71+1）*（1999+1）/72M=2ms //main.c //开启定时器中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //更新中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TI...
STM32HAL的HAL_UART_Transmit函数怎么使用
11-04
HAL_UART_Transmit函数是STM32 HAL库中用于UART发送数据的函数。该函数的原型如下： ```c HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) ``` 其中，参数说明如下： - `huart`：UART句柄，包含了UART的配置信息。 - `pData`：待发送数据的指针。 - `Size`：待发送数据的长度。 - `Timeout`：发送超时时间。 使用该函数时，需要先初始化UART，并将UART句柄传入函数中。然后，将待发送的数据指针和数据长度传入函数中即可。如果发送成功，函数将返回`HAL_OK`，否则返回其他错误码。 例如，以下代码展示了如何使用HAL_UART_Transmit函数发送一个字符串： ```c char* str = "Hello, world!"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 1000); ``` 其中，`&huart1`是UART句柄，`(uint8_t*)str`是待发送数据的指针，`strlen(str)`是待发送数据的长度，`1000`是发送超时时间。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值