数字滤波器设计

傅里叶变换将信号从时域转换到频域，从频域来处理信号，
拉普拉斯变换就是将傅里叶变换中不满足绝对可和的信号人为加一个衰减边界，使其满足傅里叶变换条件，并没有改变信号本身的频域信息，
傅：e^(jwt) --> coswt+jsinwt
拉：e^(at+jwt) = e ^(st) --> e ^(at) (coswt+jsinwt)

滑动平均也是一种低通滤波，其相当于一个矩形窗，频域是sinx/x函数，但平均是一种很差很差的低通

平均5次在平均5次（平均的平均），也就是在串联一个FIR滤波器，他会抑制徬瓣的幅度，主瓣带宽不会变，它的效果要比平均十次要好。

matlab设计低通滤波器使用归一化频率时，Wc取1时其截止频率是采样频率的一般Fs/2,Ws=0.5时，截止频率是Fs/4,

右边英文表示截止频率处幅度下降是通带的一半，下降6db

这是所设计的滤波器的冲激响应（时域），也就是输入信号和上图的16个点的序列（所设计的滤波器冲激响应离散化的结果）做卷积。（16阶的FIR滤波器）
滤波过程就是信号和滤波器的冲激响应做卷积或频域里做乘积。

实际应用中FIR数字滤波器比IIR要用的多得多，IIR不是绝对稳定的，IIR与无限长的时间都有关，永远都会累积下去，并且如果没有双精度浮点类型处理平台或任意长大数处理的话，用IIR滤波器会出大问题，问题出在量化上，量化累计误差很容易因为某个系数稍微的变化而爆掉，不像FIR是绝对稳定的，但使用FIR很难得到比较好的滤波效果。

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