20230105无剩余飞行时间的时间制导律：当导弹位于静止目标右侧时就打不中目标？

最新推荐文章于 2024-06-16 19:41:53 发布
最新推荐文章于 2024-06-16 19:41:53 发布
阅读量87 收藏
点赞数
文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52340051/article/details/128567234
版权

如图，红圈地方是导弹4的弹道轨迹，明显没打中。

目标在（0，0），以下是四个导弹的信息。

 

 我在怀疑是比例导引程序有问题，因为比例导引法使用时，导弹在目标右边仍然打不中

牙痛阻挡不了我吃货的斗志
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
含落角约束打击运动目标滑模制导律设计
04-16
以打击地面运动目标为研究对象，提出了一种带落角约束的滑模变结构制导律。通过将目标视为参照原点，从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。
导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码
01-30
导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源
集群的三维比例制导律、目标非线性探测跟踪滤波及其MATLAB/Python仿真代码
BoilingHotPot的博客
06-04 1345
多源信息融合过程中，需要将探测值由传感器坐标系下的值转化为惯性坐标系下的值，同时为了便于表达，我们首先建立惯性坐标系下的传感器探测模型。其中，R表示传感器与目标的距离，phi表示目标相对于传感器的方位角，theta表示目标相对于传感器的俯仰角。v(t)是传感器的量测噪声，为零均值高斯白噪声，协方差矩阵为R。所谓比例导引法是指导弹在向目标接近的过程中，使导弹的速度向量V在空间的转动角速度正比于目标视线的转动角速度。其中，y为传感器的量测，f为在传感器坐标系下目标在t时刻的状态x(t)的理想量测，即。
自动化专题讲座：导弹制导控制律综述与分析
qq_41300605的博客
01-21 3402
摘 要：随着时代的发展，军事技术和现代技术也在迅速变化，对精确制导的需求日益增加，制导技术广泛应用于需要拦截或精确命中目标的领域。不同于传统的空中目标拦截、空间目标和近空间高超音速目标等特殊拦截要求，以及多模式导引头和直/气复合控制等新技术的应用，这些都是导弹制导控制的新问题和挑战。本文分析了当前的导弹制导作战需求和挑战,着重讨论了制导控制研究中几个热点问题的研究进展,包括一体化最优控制律（Integrated optimal control law）、滑模变结构控制（Sliding mode varia.
论文复现：导弹滑模制导律
m0_46628178的博客
04-20 1783
1 论文 Ebrahimi B, Bahrami M, Roshanian J. Optimal sliding-mode guidance with terminal velocity constraint for fixed-interval propulsive maneuvers[J]. Acta Astronautica, 2008, 62(10-11): 556-562. 文中类比Ze...
PX4算法解析：L1制导律
weixin_44616080的博客
06-24 6988
一、前沿 从今天开始，会陆续为大家解读开源飞控软件px4中使用到的各种算法，今天要讲述的是L1制导律，这是固定翼飞机进行路径跟踪的重要算法之一。这个算法是由MIT的研究人员提出，因为具有比较好的路径跟踪效果而得到广泛应用。在这之前，无人机在进行路径跟踪时一般采用基于侧偏距的PD控制器方法，至于为什么使用PD而不使用PID算法，那是因为位置环响应较慢，所以一般在外环采用PD算法，而在内环采用PID算...
【论文复现】时间协同制导算法
weixin_47765522的博客
04-25 316
复现了一篇2020年的基于一致性算法的分布式时间协同制导律。
导弹飞行力学：命名标准-自动瞄准制导相对运动方程
计算机视觉
08-18 1023
r ：导弹相对目标距离 q：目标线与基准线之间的夹角 V：导弹速度 σ：导弹雨基准线之间的夹角 VT：目标速度 σT：导弹与基准线之间的夹角 数学符号： σ =>sigma η 伊塔 eta α阿尔法alpha β 贝塔 beta γ 伽玛 gamma δ 德尔塔 delta 变 ε 伊普西隆 epsilon ζ 泽塔 zeta ...
空空导弹中的计算机技术应用,PL-15是啥导弹?
weixin_35997054的博客
07-12 885
同意红旗-15防空导弹中国在引进一批S-300导弹后,开始生产这种先进防空导弹,中国生产的型号为较新式的S-300PMU1。由于S-300的改进潜力,中国可以对其进行改进,改进后的S-300的性能接近于新式S-300PMU2。这种国产的改进型S-300PMU1被称为红旗-15。S-300PMU导弹弹长7。825米，弹径。0508米，翼展约1米，弹重1。5吨，射程90千米，射高25米-30千米；战斗...
变速导弹有界控制非线性微分对策制导律
01-14
传统制导律多基于常速运动假设, 与实际情形并不一致, 往往无法提供满意的性能. 对此, 基于微分对策理论, 提出一种适用于... 仿真结果表明, 该制导律可实现目标的有效拦截, 对拦截导弹机动性能要求不高且便于执行.</p>
带攻击角度约束的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律
01-12
针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带...最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.
多导弹时间协同分布式导引律设计
01-14
为了实现多导弹协同攻击同一目标, 提出一种时间协同分布式导引律设计方法, 该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用. 首先, 以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型, 该模型以各导弹剩余...
python：实现导弹跟踪算法(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
12-28 456
python：实现导弹跟踪算法(附完整源码)
MATLAB神经网络---regressionLayer回归输出层
qq_45452617的博客
06-12 812
回归层计算回归任务的半均方误差损失。Matlab中的regressionLayer函数是一个深度学习工具箱中的函数,用于定义回归问题的损失函数层。它可用于神经网络模型的最后一层，将预测值与目标值进行比较,并计算出损失值。
基于增强形态学滤波的旋转机械故障诊断方法（MATLAB）
weixin_39402231的博客
06-12 728
提出一种基于增强形态学滤波的旋转机械故障诊断方法，该方法根据振动信号的固有特性从而自适应地确定相关参数，有效改进了故障特征的提取计算能力和计算效率.
Weevil-Optimizer象鼻虫优化算法的matlab仿真实现
最新发布
熟悉python,matlab,C,C++,JAVA等
06-16 119
在我们的假想模型中，我们假设象鼻虫在寻找食物源时展现出智能的搜索策略，包括探索未知区域的能力和利用已知资源的智慧，这可以类比为在解空间中寻找最优解的过程。在优化算法领域，确实存在许多基于自然现象或生物行为启发的算法，如粒子群优化(PSO)、遗传算法(GA)、蚁群优化(ACO)等，但“象鼻虫优化”并非已知的、广泛研究或应用的算法。Weevil-Optimizer象鼻虫优化算法的matlab仿真实现，仿真输出算法的优化收敛曲线，对比不同的适应度函数。
【MATLAB】语法
2301_76518242的博客
06-16 336
函数名 = 值
数学建模----单源最短路径模型建立和求解
binhyun的博客
06-16 379
单源最短路径的建模过程 1.引言和声明 2.单源最短路径 3.建立模型 4.代码求解
将这段话换做不同的方式表达出来，意思不变：着陆轨迹跟踪的目标是对离线着陆轨迹优化得到的轨迹进行在线跟踪，控制着陆器使其位置和速度与设定轨迹保持一致，实现近似最优的软着陆。实际着陆过程中位置和速度与设定轨迹一致性越好，实际轨迹的最优性也更好，因此应设计合适的跟踪制导律，使着陆器尽快到达预定轨迹并沿轨迹运动至目标点。常用的标称跟踪的制导控制律有: 多项式制导律、线性反馈制导律、非线性反馈制导律、H∞ 控制反馈制导律、滑模控制反馈制导律等。
04-23
何为着陆轨迹跟踪？其目标是在线跟踪离线优化得到的轨迹，以控制着陆器在实际着陆中与预设...制导控制律常采用的方法包括多项式制导律、线性反馈制导律、非线性反馈制导律、H∞ 控制反馈制导律、滑模控制反馈制导律等。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值