学习stm32第一天

前言

        欢迎来到我的博客！作为一个对嵌入式有浓厚兴趣的学生，我希望将我所学到的知识和经验分享给他人，帮助更多的人深入理解和掌握STM32的开发。 在接下来的博客中，我将继续分享我在学习STM32方面的经验。我希望通过这个博客能够激发更多人帮助他人学习STM32的热情。

编码器接口

        今天我学习的是编码器接口（Encoder Interface），他的原理为：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。

        常见的编码器有旋转编码器，编码器电机等。

        在stmf103c8t6中，每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口，基本定时器无编码器接口。使用时要注意！编码器两个输入引脚借用了输入捕获的通道1 CH1和通道2 CH2。要观察引脚图，不能随便接gpio口。

当（A相、B相）出现边沿信号时，就计数自增或自减

如果以A相为参考，可以发现计数两次（B相同理）

如果以A、B相参考，可以发现计数四次，精度更高

还可以看参考手册中的图片

在代码编写上，有以下步骤：

第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟

第二步，配置GPIO（这里举例PA6和PA7，把PA6和PA7配置成输入模式（TIM3_CH1和2））

第三步，配置时基单元

第四步，配置输入捕获单元

第五步，配置编码器接口模式

最后，调用TIM_Cmd,启动定时器