学习stm32第五天

        今天学习了输出比较。

OC（Output Compare）输出比较

        输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 

        每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，CCR是捕获、比较寄存器。

说到它不得不提及PWM

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

定义

• 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域原理

原理

• 电机断电后不会立即停止还会继续转动一段时间，LED熄灭的时候由于人眼视觉暂留现象，不会立马熄灭

    

PWM参数：频率 = 1 / TS   （高低电平变换周期）         

占空比 = TON / TS          

分辨率 = 占空比变化步距

        上图蓝线表示CNT，红线表示CCR，黄线表示ARR

        CNT不断自增，在0~29范围内，处于高电平，CNT>=CRR时，处于低电平，当达到ARR时，清零重新自增。

• PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
• PWM占空比：   Duty = CCR / (ARR + 1)
• PWM分辨率：   Reso = 1 / (ARR + 1)