学习stm32第四天

        今天学习了定时器和它的中断。

TIM（Timer）定时器

        定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。包含16位计数器、预分频器（预分频器：对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活）、自动重装寄存器（自动重装寄存器：计数的目标值）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（1Hz对应1s，1KHz对应1ms，1MHz对应1us）。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

        根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

        STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。

        其中通用定时器，总线APB1，拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。

        运行原理：（以向上计数为例）计数器从零开始，向上自增，计到重装值（最大值65535），清零同时申请中断。

        时钟源选择方面，有内部时钟（系统频率72MHz）和外部时钟TIMx_ETR引脚上外接方波，TIMx_CH1等。

• 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

        CK_PSC就是输入频率，PSC是预处理的值

• 计数溢出频率：CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

CK_PSC：定时器的时钟预分频值。

PSC：定时器的时钟预分频器的寄存器值。

ARR：定时器的自动重载寄存器的值。

72M内部时钟源/7200PSC得到10000的计数频率，再计10000ARR个数，就等于1s。在定时器配置中有着重要作用。