本文详细介绍了IC（InputCapture）在输入捕获模式下的工作原理，包括如何利用PWMI模式测量PWM频率、占空比，以及闸门时间T和标准频率fc在测频法和测周法中的应用。特别探讨了中界频率的概念，帮助读者理解高频和低频信号的测量策略。
今天继续学习了IC。
IC（Input Capture）输入捕获
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，可配置为PWMI模式（PWM输入模式），专门用于测量频率和占空比；可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
测量频率方法：
- 测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率（用于高频信号）
fx=N / T
- 测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率（用于低频信号）
fx=fc / N
- 中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点
fm=fc / T
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