STM32F103ZET6+PWM+呼吸灯实验

最新推荐文章于 2025-02-28 00:00:00 发布

辰小夏

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分类专栏： STM32F103ZET6开发文章标签： stm32 单片机 arm c语言

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STM32F103ZET6+PWM+呼吸灯实验

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术，即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。

广泛应用于电力电子技术中，比如PWM控制技术在逆变电路中的应用；PWM还应用于直流电机调速，如变频空调的交直流变频调速，除实现调速外，还具有节能等特性。
在这里插入图片描述
占空比（Duty Cycle），是指在一个周期内，高电平时间占整个信号周期的百分比，即高电平时间与周期的比值：占空比=Tp/T

STM32定时器PWM的工作原理

STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以用来产生PWM输出；高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出；通用定时器能同时产生多达4路的PWM输出；STM32中每个定时器有4个输入通道：TIMx_CH1~TIMx_CH4；每个通道对应1个捕获/比较寄存器TIMx_CRRx，将寄存器值和计数器值相比较，通过比较结果输出高低电平，从而得到PWM信号；脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

在PWM的一个周期内，定时器从0开始向上计数，在0-t1时间段，定时器计数器TIMx_CNT值小于TIMx_CCRx值，输出低电平；在t1-t2时间段，定时器计数器TIMx_CNT值大于TIMx_CCRx值，输出高电平；当定时器计数器的值TIMx_CNT达到ARR时，定时器溢出，重新从0开始向上计数，如此循环。

PWM标准外设库输出配置过程

PWM标准外设库输出配置步骤
在这里插入图片描述
1．配置PWM输出通道，开启TIM3时钟
STM32规定了具体的引脚作为PWM输出引脚，选择不同的引脚时，还必须使用重定向功能（Remap）。定时器TIM1的引脚复用功能映像：

定时器TIM2的引脚复用功能映像：

注：(1) 重映像不适用于36引脚的封装；（2）TIM2 _ETR和TIM2_CH1共用一个引脚，但不能同时使用。
在这里插入图片描述
注：(1) 重映像只适用于64、100和144引脚的封装。

使用定时器3的通道2（TIM3_CH2）作为PWM的输出引脚；对PB5引脚进行配置，配置PB5为复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                     //定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);                     //选择TIM3部分重映像，选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚    
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                          //复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                        //设置引脚的输出速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                   //初始化PB5引脚

2．初始化定时器TIM3
设置预分频系数PSC、自动重载计数值ARR、计数模式、时钟分割等。

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;              //定义初始化结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //使能TIM3时钟
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                      //设置自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                    //设置用来作为TIM3时钟频率的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                 //设置时钟分割TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);              //初始化TIM3

3．设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出
初始化定时器TIM3_CH2的PWM模式，相关代码如下：


TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                        //初始化定时器TIM3通道2 PWM模式 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;              //设置定时器模式：PWM2模式
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;      //设置输出极性
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                       //初始化TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);              //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

4．使能定时器TIM3
使能定时器TIM3的相关代码如下：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

接下来，设计基于PWM的呼吸灯，使用TIM3产生PWM信口，输出占空比可变的PWM波并驱动LED灯，使LED灯的亮度由暗变亮，再亮变暗，如此循环~~~

在之前的空工程上，新建两个文件，一个是pwm.h文件，另一个是pwm.c文件

pwm.h文件的代码如下：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "stm32f10x.h"


void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

pwm.c文件的代码如下：

#include "pwm.h"
#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	                      //使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);                        //Timer3部分重映射TIM3_CH2->PB5    
 
    //设置该引脚为复用输出功能，输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                   //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //设置引脚输出模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;           //设置引脚的输出速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      //初始化GPIOB
 
    //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                     //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                   //设置自动重装载值设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitstruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;             //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                      //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);             //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                        //使能TIM3
}


//中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)   
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) 
	{
     GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))));
     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
	}
}

main.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"


int main(void)
{
		u16 PWM_Val=0;
		u8 dir=1;	
	
		delay_init();
		TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频，PWM频率=72000000/900=80Khz

		while(1)
		{
			delay_ms(5);
			if(dir)
			{
				PWM_Val++;
			}
			else 
			{
				PWM_Val--;
			}

			if(PWM_Val>300)
			{
				dir=0;
			}
			if(PWM_Val==0)
			{
				dir=1;	
			}
			
			TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_Val);	
		}
		
}