PWM输出实验——呼吸灯

先说一下实验原理：简单来说就是通过调节占空比，改变输出电压大小，从而实现控制小灯亮的程度。

在这里我用的是正点原子的精英板，通过复用重映射将PA7（时钟3的通道2：TIM3_CH2） 的引脚映射到PB5（LED0)上，下面说一下具体过程。

参考正点原子，如下图：

实验配置步骤：

1）开启 TIM3 时钟，配置 PB5 为复用输出。
①通过 RCC->APB1ENR （外设时钟使能寄存器）进行设置开启 TIM3 的时钟。
②通过GPIOB->CRL（端口配置低寄存器）将PB5 设置为复用推挽输出。
③使能GPIOB时钟。
因为要使用 TIM3，所以使能时钟3，因为 TIM3_CH2 通道将重映 射到 PB5 上，所以使能IO端口B时钟。

2）设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
①通过AFIO->MAPR（复用重映射和调试I/O配置寄存器）将PA7部分重映射到PB5。
②通过RCC->APB2ENR（外设时钟使能寄存器）开启辅助时钟。
因为 TIM3_CH2 默认是接在 PA7 上的，所以我们需要设置 TIM3_REMAP 为部分重映射（通 过 AFIO_MAPR 配置），让 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上面。
又因为使用了AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器 所以要开启辅助时钟（两个使用了一个就要开启）。

重映射表：

3）设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
①通过TIM3->ARR（自动重装载寄存器），TIM3->PSC （预分频寄存器）配置。
公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
arr重装载值，psc预分频系数
这两个值的用法：
eg：arr=9999,psc=7199；9999是自动重新装载值，就是你要计数多少次，stm32真正计数次数需要加一，也就是9999+1=10000次，7199将TIM挂的时钟分频，这里7199一样要加一，预分频系数就是7200，那么你的分频时钟就是72MHz/7200 = 10KHz,计数次数是10000次，计数时间就是10000/10KHz = 1s会触发一次定时器溢出中断。

在开启了 TIM3 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的 周期。当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此，PWM 周 期在这里不宜设置的太小。

4）设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式。
①通过TIM3->CCMR1(比较/捕获模式寄存器）选择PWM模式。
②通过TIM3->CCER（捕获/比较使能寄存器）选择输入/捕获输出极性 。

（PS:OCxREF和CCXP共同决定引脚的输出电平，CC1P与REF相同则输出为1，反之输出为0。)

设置 TIM3_CH2 为 PWM 模式（默认是冻结的），因为 DS0 是低电 平亮，而我们希望当 CCR2 的值小的时候，DS0 就暗，CCR2 值大的时候，DS0 就亮，所以我 们要通过配置 TIM3_CCMR1 的相关位来控制 TIM3_CH2 的模式。

5）使能 TIM3 的 CH2 输出，使能 TIM3。
①通过TIM3->CCER（捕获/比较使能寄存器）配置。
②通过TIM3->CR1（控制寄存器）配置。
在完成以上设置了之后，我们需要开启 TIM3 的通道 2 输出以及 TIM3。前者通过 TIM3_CCER1 来设置，是单个通道的开关，而后者则通过 TIM3_CR1 来设置，是整个 TIM3 的 总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才能在 TIM3 的通道 2 上看到 PWM 波输出。

6）修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
最后，在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定 的，而我们通过修改 TIM3_CCR2 则可以控制 CH2 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。

配置代码：

头文件：

#ifndef __PWM_DSO_
#define __PWM_DSO_

//通过改变占空比来改变亮度
#define Pwm_value TIM3->CCR2
void Pwm_Dso_Init(void);

#endif

初始化：

#include "pwm_dso.h"
#include "sys.h"
void Pwm_Dso_Init(void) {
//1）
//开启TIM3时钟
 RCC->APB1ENR |= 1<<1;   //定时器3时钟使能
 //配置PB5为复用输出    要先使能B时钟
 RCC->APB2ENR = 1<<3;  //IO端口B时钟使能 
 GPIOB->CRL &=0XFF0FFFFF;
 GPIOB->CRL |=0X00B00000;    //复用推挽输出
 
 RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟 使用了AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器  所以要开启辅助时钟
 
 //2）
 //设置TIM3_CH2重映射到PB5上
 AFIO->MAPR &= 0XFFFFFF3FF;  //清除10和11位
 AFIO->MAPR |= 2<<10;    //FIO->MAPR|=1<<11;      //部分重映像,TIM3_CH2->PB5

//3）
 //设置TIM3的ARR和PSC
 TIM3->ARR = 800;      //重装载值
 TIM3->PSC = 0;      //分频系数

//4）
//设置TIM3_CH2的PWM模式
	TIM3->CCER |= 1<<5;
	TIM3->CCMR1&=0X8FFF;
	TIM3->CCMR1|=6<<12;  	//CH2 PWM2模式
	
//5）
//使能TIM3的CH2输出，使能TIM3   CC2E：输入/捕获2输出使能 
	TIM3->CCER |= 1<<4;    //TIM3->CCER |= 1<<4;
	TIM3->CR1|= 1<<0;    	//使能定时器3 
}

主函数：

int main(void)
{
	u8 flag = 1;		
	u16 valus = 0;	
	Stm32_Clock_Init(9);   //系统时钟初始化    系统时钟8MHz
	uart_init(72,115200);			//串口时钟初始化

	 LedInit();
	Pwm_Dso_Init();
	delay_init(72);
	
	while(1) {
		delay_ms(10);
		if(flag) valus++;
		else valus--;
		if(valus>100) flag = 0;
		if(valus == 0) flag = 1;
		Pwm_value = valus;
	}
	
} 

补充：各寄存器缩写单词
PWM：Pulse Width Modulation 脉宽调制
TIMx_ARR：Automatic Reload Register 自动重装载寄存器
TIMx_CR1：Control Registor 控制寄存器1
TIMx_DIER：Interrupt Enable Register DMA/中断使能寄存器
TIMx_SR：Status Register 状态寄存器
TIMx_CCMR1/2：Capture Compare Mode Register 捕获/比较模式寄存器
TIMx_CCER：Capture Compare Enable Register 捕获/比较使能寄存器
TIMx_CCR1~4：Capture Compare Register 捕获/比较寄存器
RCC_APB1ENR：Advanced Periphery Bus Enable 外设时钟使能寄存器
AFIO_MAPR：复用重映射和调试I/O配置寄存器