最近设计了一个项目基于单片机的隧道环境检测控制系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:基于单片机的隧道环境检测控制系统设计
项目编号:mcuclub-cl-022
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过两对分离式红外对射管检测隧道内车辆数
2、通过两对分离式红外对射管检测隧道内车速
3、通过DHT11检测温湿度
4、通过MQ-135检测有害气体浓度
5、通过显示屏显示车辆数、车速、温湿度、气体浓度
扩展功能:通过蓝牙,将数据发送到手机端
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,
隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是红外对管检测模块,通过该模块检测隧道中通过的车辆数量;第二部分是温湿度检测模块,通过该模块可以检测当前隧道中的环境温湿度;第三部分是(氨气、苯)检测模块,通过该模块可以检测当前隧道中的氨气和苯的浓度;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过显示模块,显示当前检测的车辆的数量及其当前的车速。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,。
八、软件设计流程
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
char fasong[32];
if(time_num % 5== 0) //1s检测一次
{
Dht11_Get_Temp_Humi_Value(&temp_value,&humi_value); //从DHT11读取一次数据函数
if(DO == 0)
gas_value = 60*(Get_Adc_Average(0,3)*3.3/4096.0); //获取有害气体值
else
gas_value = 0;
}
if(time_num % 15== 0) //3s发送一次数据
{
sprintf(fasong,"温度:%d.%d℃\r\n",temp_value/10,temp_value%10);
UsartPrintf(USART1,fasong);
sprintf(fasong,"湿度:%d.%d%%%%\r\n",humi_value/10,humi_value%10);
UsartPrintf(USART1,fasong);
sprintf(fasong,"有害气体:%dppm\r\n",gas_value);
UsartPrintf(USART1,fasong);
sprintf(fasong,"速度:%2.1fkm/h\r\n",car_speed);
UsartPrintf(USART1,fasong);
sprintf(fasong,"车辆总数:%d\r\n",car_number);
UsartPrintf(USART1,fasong);
}
}/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{ //显示车位总数和剩余车位总数
Oled_ShowCHinese(1, 0, "温");
sprintf(display_buf,":%d.%dC",temp_value/10,temp_value%10);
Oled_ShowString(1, 2, display_buf);
Oled_ShowCHinese(1, 4, "湿");
sprintf(display_buf,":%d.%d%%",humi_value/10,humi_value%10);
Oled_ShowString(1, 10, display_buf);Oled_ShowCHinese(2, 0, "有害气体:");
sprintf(display_buf,"%dppm ",gas_value);
Oled_ShowString(2, 10, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, "速度:");
sprintf(display_buf,"%2.1fkm/h ",car_speed);
Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
Oled_ShowCHinese(4, 0, "数量:");
sprintf(display_buf,"%d ",car_number);
Oled_ShowString(4, 6, display_buf);
}/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(pulse_num1 > pulse_num2) //计算车辆数
car_number = pulse_num1 - pulse_num2;
else
{
pulse_num1 = 0;
pulse_num2 = 0;
car_number = 0;
}
}
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