【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-050】头盔【实物设计】

最近设计了一个项目基于单片机的头盔控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的头盔控制系统设计

项目编号：mcuclub-dz-050

单片机类型：STM32F103C8T6

具体功能：

1、通过光敏电阻获取光照值，当光照值小于设置最小值，则自动打开照明灯
2、通过MPU6050检测车辆是否左转、右转、刹车，并有相应提示灯
3、通过红外测温模块检测体温，当体温超过设置最大值，则蜂鸣器报警
4、通过心率检测模块检测心率值，当心率值超过设置最大值，则蜂鸣器报警
5、通过按键可设置各阈值
6、通过OLED显示测量数据

设计内容展示：

一、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

二、原理图
软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

三、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，
隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是光照强度检测模块，通过该模块检测当前环境的光照强度；第二部分是非接触测温模块，通过该模块监测当前用户的体温；第三部分时MPU6050模块，通过该模块监测当前用户左转右转还是前行；第四部分是心率模块，通过该模块监测用户的心率；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是指示灯模块，通过该模块监测用户当前是否前行、左转还是右转；第三部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警；第四部分是照明模块，监测到当前的光照强度小于设置的最小值控制照明灯打开。具体系统框图如图3.1所示。

五、软件设计流程

六、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

 

/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                                                                //测量界面
    {
        if(time_num % 10 == 0)
        {
            temp_value = MLX90614_SMBus_ReadTemp();                                    //获取温度
            
            light_value = 30*((Get_Adc_Average(0,3)/4096.0)*3.3);        //获取光照值
        }
        
        max30102_fifo_read(&BO2_average,&heart_value);
        
        MPU6050_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);                                        //获取三轴值
        
        if(temp_value > temp_max*10 || heart_value > heart_max)        //温度异常、心率异常，不执行方向判断
        {
            LED_LEFT = 1;
            LED_RIGHT = 1;
            LED_STOP = 1;
        }
        else
        {
            if(ay < -5000)                                                                                        //左转
            {
                LED_LEFT = 0;
                LED_RIGHT = 1;
            }
            else if(ay > 5000)                                                                                //右转
            {
                LED_LEFT = 1;
                LED_RIGHT = 0;
            }
            else
            {
                LED_LEFT = 1;
                LED_RIGHT = 1;    
            }
            
            if(ax < - 2000)                                                                                        //停车
            {
                LED_STOP = 0;
            }
            else
            {
                LED_STOP = 1;
            }
        }
    }
}

/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    switch(flag_display)                                                                                            //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
    {
        case 0:                                                                                                                    //界面0：
            Oled_ShowCHinese(1,0,"温度：");
            sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);        //显示温度
            Oled_ShowString(1, 6, display_buf);
        
            Oled_ShowCHinese(2,0,"光照：");
            sprintf(display_buf,"%dLux ",light_value);                                        //显示光照值
            Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
        
            Oled_ShowCHinese(3,0,"心率：");
            sprintf(display_buf,"%d ",heart_value);                                                //显示心率值
            Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
        
            Oled_ShowCHinese(4,0,"方向：");                                                                //显示方向
            if(LED_LEFT == 0)
                Oled_ShowCHinese(4,3,"左转");
            else if(LED_RIGHT == 0)
                Oled_ShowCHinese(4,3,"右转");
            else if(LED_STOP == 0)
                Oled_ShowCHinese(4,3,"停车");
            else
                Oled_ShowString(4, 6, "----");
        break;

        case 1:                                                                                                                    //界面1：显示设置温度最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
                Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 6, "    ");
            }
        break;
            
        case 2:                                                                                                                    //界面2：显示设置光照最小值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置光照最小值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",light_min);
                Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 6, "    ");
            }
        break;
            
        case 3:                                                                                                                    //界面5：显示设置心率最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置心率最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",heart_max);
                Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 6, "    ");
            }
        break;

        default:
        break;
    }
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                                //测量界面
    {
        if(temp_value > temp_max*10 || heart_value > heart_max)        //温度异常、心率异常，进行蜂鸣器报警
        {
            if(time_num % 3 == 0)
            {
                BEEP = ~BEEP;
            }
        }
        else                                                                            //正常情况，取消蜂鸣器报警        
        {
            BEEP = 0;
        }
        
        if(light_value < light_min)                                //光照小于设置最小值，打开照明
        {
            ZM = 1;
            flag_zm = 0;
        }
        else
        {
            if(flag_zm)
                ZM = 1;
            else
                ZM = 0;
        }
    }
    else                                                                                //设置界面，取消蜂鸣器报警                                                                                    
    {
        BEEP = 0;
        ZM = 0;
    }
}

http://资料点击该链接到官网下载：www.mcubee.comhttp://资料点击该链接到官网下载：www.mcubee.com