【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-051】垃圾桶【实物设计】

最近设计了一个项目基于单片机的垃圾桶控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的垃圾桶控制系统设计

项目编号：mcuclub-dz-051

单片机类型：STM32F103C8T6

具体功能：

1、通过超声波测垃圾桶剩余量（桶设置20cm，剩余量0-100%），当剩余量为0时，红色LED灯亮，否则绿灯亮
2、通过红外避障管检测是否有人，有人且垃圾桶剩余量不为0时，则通过舵机自动打开垃圾桶盖，否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒，另外可通过按键手动打开垃圾桶盖
3、通过火焰传感器检测是否发送火灾，如果发生，则蜂鸣器报警
4、当垃圾桶盖关闭时通过紫外线消毒灯进行消毒
5、通过OLED显示剩余量

设计内容展示：

一、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

二、原理图
软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

三、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，
隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该模块检测当前距离；第二部分是火焰检测模块，通过该模块监测是否发生火焰；第三部分是红外避障模块，检测是否有人；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是舵机，通过该模块控制垃圾桶盖打开或者关闭；第三部分是指示灯模块，通过该模块监测垃圾桶垃圾的情况；第四部分是消毒模块，检测到用户扔垃圾后进行消毒。具体系统框图如图3.1所示。

五、软件设计流程

六、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

 

/****
*******按键函数
*****/
void Key_function(void)
{
    key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0);        //按键扫描
    if(key_num == 1)                                            //有按键按下
    {
        if(margin_value > 0)                                //垃圾桶未满，打开垃圾桶盖，3s关盖后消毒2s
        {
            servo_pwm = 15;
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            servo_pwm = 4;
            Delay_ms(1000);
            XD = 1;
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            XD = 0;
        }
        else                                                                //垃圾桶已满，蜂鸣器报警3s
        {
            BEEP = 1;
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            BEEP = 0;
        }
    }
}

/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
    if(time_num % 5 == 0)
    {
        distance_value = Hcsr04_GetDistance(30);        //获取距离值
    }
}

/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    Oled_ShowCHinese(1,2,"垃圾桶");
    Oled_ShowCHinese(2,0,"余量：");
    sprintf(display_buf,"%d%%  ",margin_value);        //显示余量
    Oled_ShowString(2, 6, display_buf);

}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(distance_value > distance_max)                                //距离大于设置最大值，余量为100%，绿灯亮
    {
        margin_value = 100;
        LED_RED = 1;
        LED_GREEN = 0;
    }
    else if(distance_value < distance_min)                    //距离小于设置最小值，余量为0%，红灯亮
    {
        margin_value = 0;
        LED_RED = 0;
        LED_GREEN = 1;
    }
    else                                                                                        //距离在最大值和最小值之间，余量进行计算，绿灯亮
    {
        margin_value = (distance_value - distance_min) * 100 / (distance_max - distance_min);
        LED_RED = 1;
        LED_GREEN = 0;
    }
    
    if(HW == 0)                                                                            //有人触发
    {
        if(margin_value > 0)                                                    //垃圾桶未满，打开垃圾桶盖，3s后直到人走才关盖，然后消毒2s
        {
            servo_pwm = 15;
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            while(HW == 0);
            servo_pwm = 4;
            Delay_ms(1000);
            XD = 1;
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            XD = 0;
        }
        else                                                                                    //垃圾桶已满，蜂鸣器报警3s
        {
            BEEP = 1;
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            Delay_ms(1000);
            BEEP = 0;
        }

    }
    
    if(HY == 0)                                                                            //发生火灾，蜂鸣器报警
        BEEP = 1;
    else
        BEEP = 0;
}

http://资料点击该链接到官网下载：www.mcubee.comhttp://资料点击该链接到官网下载：www.mcubee.com