最近设计了一个项目基于单片机的安全帽控制系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:基于单片机的安全帽控制系统设计
项目编号:mcuclub-dz-049
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DHT11检测温湿度,当温湿度不在设定的上下限值之间,则声光报警
2、通过SGP30检测CO2浓度,当CO2浓度大于设置最大值,则声光报警
3、通过MQ-135检测有害气体浓度,当有害气体浓度大于设置最大值,则声光报警
4、通过光敏电阻获取光照值,当光照值小于设置最小值,则自动打开照明灯,另外可通过按键手动打开
5、通过GPS获取经纬度,可通过按键一键发送位置信息
6、通过按键可设置各阈值
7、通过OLED显示测量数据
8、通过4G模块将数据发送到手机端,手机端可设置各阈值,可一键获取位置信息
设计内容展示:
一、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
二、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
三、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,
隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、系统框图
本设计以STM32单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由七部分组成,第一部分是GPS模块,通过GPS获取经纬度;第二部分是温湿度监测模块,通过DHT11检测温湿度值;第三部分是CO2浓度检测模块,通过SGP30检测CO2浓度;第四部分是关照采集模块,通过光敏电阻获取光照值;第五部分是空气质量检测模块,通过MQ-135检测有害气体浓度;第六部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第七部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是OLED显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是LED照明电路模块,当光照值小于设置最小值,则自动打开照明灯;第三部分是声光报警模块,当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。4G模块既作为输入又作为输出,通过4G模块将数据发送到手机端,手机端可设置各阈值,可一键获取位置信息。具体系统框图如图3.1所示。
五、软件设计流程
六、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位,显示不同的界面
{
case 0: //界面0:
sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10); //显示温度
Oled_ShowString(1, 0, display_buf);sprintf(display_buf,"%d.%d%% ",humi_value/10,humi_value%10); //显示湿度
Oled_ShowString(1, 8, display_buf);
sprintf(display_buf,"%d ",co2_value); //显示co2值
Oled_ShowString(2, 0, display_buf);
sprintf(display_buf,"%d ",gas_value); //显示有害气体值
Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
sprintf(display_buf,"%d ",light_value); //显示光照值
Oled_ShowString(2, 13, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, "经度:"); //显示经度
sprintf(display_buf,"%f",E_value);
Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
Oled_ShowCHinese(4, 0, "纬度:"); //显示纬度
sprintf(display_buf,"%f",N_value);
Oled_ShowString(4, 6, display_buf);
break;case 1: //界面1:显示设置温度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_max);
Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 7, " ");
}
break;
case 2: //界面2:显示设置温度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_min);
Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 7, " ");
}
break;
case 3: //界面3:显示设置湿度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 4: //界面4:显示设置湿度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 5: //界面5:显示设置CO2最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置");
Oled_ShowString(1, 4, "CO2");
Oled_ShowCHinese(1,4,"最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",co2_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 6: //界面5:显示设置有害气体最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置气体最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",gas_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 7: //界面5:显示设置光照最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置光照最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",light_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;default:
break;
}
}/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(temp_value > temp_max*10 || temp_value < temp_min*10 || humi_value > humi_max*10 || humi_value < humi_min*10 || co2_value > co2_max || gas_value > gas_max) //温湿度异常、co2超标、有害气体超标,进行声光报警
{
if(time_num % 3 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
LED = ~LED;
}
}
else //正常情况,取消声光报警
{
BEEP = 0;
LED = 1;
}
if(light_value < light_min) //光照小于设置最小值,打开照明
{
ZM = 1;
flag_zm = 0;
}
else
{
if(flag_zm)
ZM = 1;
else
ZM = 0;
}
}
else //设置界面,取消声光报警
{
BEEP = 0;
LED = 1;
ZM = 0;
}if(flag_2s == 1) //2s上报一次数据
{
AIR724_SendData(); //发送测量数据
flag_2s = 0;
}
}
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