【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-020】智能洗碗机 | 多功能洗碗机 | 全自动洗碗机

最近设计了一个项目基于单片机的智能洗碗机 | 多功能洗碗机 | 全自动洗碗机控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的智能洗碗机 控制系统设计

             基于单片机的多功能洗碗机控制系统设计

             基于单片机的全自动洗碗机控制系统设计

项目编号：mcuclub-jj-020

单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6

具体功能：

1、清洗过程：加水（5s）——加洗涤剂（3s）——加热（3s）——清洗（10s）——排水（5s）——加水（5s）——清洗（10s）——排水（5s）——加热烘干（3s）——消毒（3s）（6个继电器模拟）
2、通过DS18B20检测温度，若温度高于设定最大阈值，进行声光报警，并结束清洗
3、通过按键设置温度最大值、启停或直接结束清洗
4、通过显示屏显示测量值、当前清洗状态。
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制启停或直接结束清洗

二、51实物图
单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图
仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

四、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图
软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，
隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计洗碗机的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前的水温；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制加水、加洗涤剂、加热、清洗、排水、消毒；第三部分是声光报警模块，检测到温度大于设置的温度最大值，进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。

 八、软件设计流程

 九、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

 

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)
    {
        if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始，每1s总时间-1
        {
            if(flag_1s == 1)
            {
                flag_1s = 0;

                if(time_all != 0)