【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-040】盲人拐杖【实物设计】

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52432303/article/details/134576741

最近设计了一个项目基于单片机的盲人拐杖控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的盲人拐杖控制系统设计

项目编号：mcuclub-dz-040

单片机类型：STM32F103C8T6

具体功能：

设计内容展示：

一、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

二、原理图
软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

三、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，
隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计盲人拐杖的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是GPS检测模块，通过该模块获取当前的定位；第二部分是超声波模块，通过该模块获取障碍物到拐杖的距离；第三部分是按键模块，通过该模块可以控制照明灯的开关；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是报警模块，当检测到距离小于障碍物最小值时进行报警提醒；第二部分是照明模块，检测到照明模块按键按下，控制照明灯打开；第三部分是GSM模块，检测到按键按下两次，将当前位置信息发送到用户的手机上。具体系统框图如图3.1所示。

五、软件设计流程

六、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/****
*******按键函数
*****/
void Key_function(void)
{
   key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0);       //按键扫描
   if(key_num ==1)                                           //有按键按下
   {
       LED = ~LED;
   }
   else if(key_num == 2)
   {
       sprintf(send_buf,"N:%f E:%f",N_num_new,E_num_new);
       Sim900a_Send_English("15295492643", send_buf);
   }
}

/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
   if(time_num % 2 == 0)                                                                   //获取数据
   {
       distance_value = Hcsr04_GetDistance(25);                       //获取距离值

   }

   if(USART2_WaitRecive() == 0)                                               //通过GPS获取经纬度
   {
       if(strstr((char *)usart2_buf,"GNRMC"))
       {
           result = strstr((char *)usart2_buf,"A,");
           if(result != NULL)
           {
               result = result+2;
               N_num = (float)atof(result);
               N_du = (uint16_t)(N_num / 100.0);
               N_fen = N_num-N_du*100;
               N_num = N_du + N_fen/60.0;
               if(0 < N_num && N_num < 60)
                   N_num_new = N_num;
           }

           result = strstr((char *)usart2_buf,"N,");
           if(result != NULL)
           {
               result = result+2;
               E_num = (float)atof(result);
               E_du = (uint16_t)(E_num / 100.0);
               E_fen = E_num-E_du*100;
               E_num = E_du + E_fen/60.0;
               if(70 < E_num && E_num < 150)
                   E_num_new = E_num;
           }
       }

       USART2_Clear();
   }
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
   if(distance_value < 10)
   {

       if(time_num % 10 == 0)
       {
           BEEP = ~BEEP;
       }
   }
   else
   {
       BEEP = 0;
   }
}