在STM32MP1设备上调试Linux项目

    本教程介绍了如何为运行OpenSTLinux发行版的STM32MP1设备构建和调试基本的Linux项目。我们将创建一个基本的C ++应用程序，并将展示如何使用VisualGDB从Visual Studio调试和分析它。
   为STM32MP1设备构建Linux项目需要一个跨工具链（也称为SDK），以与您的电路板使用的SD卡映像相匹配。您可以使用以下方法之一获取SDK：
  从源代码构建SD卡映像和匹配的SDK。请遵循我们的STM32MP1 SDK构建教程以获取详细步骤。这需要设置一个单独的Linux VM，通常需要几个小时，但是允许通过编辑bitbake脚本来自定义SD卡布局。
  或者，从我们的Github页面下载预构建的SD卡映像和工具链，然后在Linux VM上安装Linux跨工具链。

也可以使用Windows跨工具链来构建STM32MP1 Linux应用程序，但是本教程将展示如何使用基于Linux的跨工具链，因为它是可以使用BitBake完全自动生成的唯一工具链类型。
1 . 启动Visual Studio并启动VisualGDB的Linux项目向导：

2 . 指定要创建的项目的位置和名称：

3 . 在向导的第一页上，选择“Create a new project->Application -> MSBuild”：

4 . 在第二页上，选择已安装OpenSTLinux SDK的Linux机器。如果尚未执行此操作，请按照本教程从源代码进行构建。然后在工具链选择器中单击“Specify a Yocto environment file”：

5 . 将VisualGDB指向SDK一部分的environment-setup脚本：

6 . VisualGDB将导入环境设置文件，并显示编译和调试工具的摘要。由于Yocto环境设置文件通过环境变量指定工具，因此大多数工具路径将仅引用这些变量（e.g. ${CC}）：

7 . 将电源和网络连接到STM32MP1板上，然后等待其启动。或者，您可以连接ST-Link的USB连接器，并使用串行终端找出板子的IP地址和主机名（默认主机名应该只是stm32mp1）：

8 . 在VisualGDB项目向导中，选中“Deploy the project to another Linux computer”复选框，然后为STM32MP1板选择SSH连接。如果使用默认的SD卡映像，则板的主机名将为stm32mp1，用户名应为root，密码应为空白：

9 . 继续使用默认设置来存储源代码，然后单击“Finish”以创建项目：

10 . 一旦VisualGDB生成了项目，就在main（）函数中设置一个断点，然后按F5键来生成并运行它。确保在gdbserver窗口中看到项目的输出：

11 . OpenSTLinux发行版包含valgrind profiler，因此您可以轻松分析应用程序的性能。选择“ Analyze”->“Analyze Performance with VisualGDB”->“Profile withotu debugging:”：

12 . 这将启动一个性能分析会话，显示每个函数和代码的每一行所花费的CPU时间：

13 . 请注意，如果您使用默认设置，则启动调试会话将花费几秒钟。如果将“GDB Session ”窗口切换到“All GDB Interaction”模式，您将看到gdb花费了大部分时间从目标下载共享库：

14 . 可以通过明确指定sysroot来消除这一点-包含各种系统头文件和库的副本的构建计算机的位置。通常，它将位于OpenSTLinux SDK内sysroots / cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi子文件夹下。在VisualGDB项目属性的其他GDB命令字段中添加“ set sysroot ”命令：
现在，调试会话的启动速度将大大提高，因为gdb将使用sysroot文件夹中的库，而不是从STM32MP1板上下载它们。
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